儘管日本媒體曾經傳出Toyota社長豐田章男不滿GR 86與同源開發的Subaru BRZ過於「相似」，而有意延遲新世代GR 86發表時間點。不過，先前《地球黃金線》就已報導Toyota與Subaru共同預告將於日本時間4月5日發表新車，並推測就會是新世代GR 86。一如先前推測，Toyota與Subaru共同於4月5日正式發表新世代GR 86以及日規BRZ，兩者仍保留高度相似的外觀造型設計，並植入2.4升自然進氣水平對臥四缸引擎，將最大馬力提升至235匹之譜，還可繳出0-100km/h加速6.3秒性能表現。臺灣更已確定將於今年導入，時間點有望落在第四季左右。
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2012年首度亮相，車名擷取自因動漫《頭文字D》而聲名大噪的Toyota雙門跑車Sprinter Trueno AE86，擔綱品牌入門跑車作品的86為Toyota與Subaru所共同開發的產品，包含底盤、動力等技術皆為雙方所共同開發。除外觀設計語言與內裝語彙之外，兩者幾乎共享所有機械基礎。新世代GR 86同樣依循此種模式，仍然與Subaru BRZ共享前置引擎、後輪驅動設定底盤平台，以及引擎室內的水平對臥引擎。
外觀仍舊保留長車頭、短車尾的雙門跑車比例，頭燈、車側線條以及尾燈，甚至是後保桿等都與先一步亮相的新世代Subaru相同。兩者之間外觀最主要的差異與前代車型相同，都或在前保桿線條設計，BRZ運用類六角形輪廓勾勒前氣壩線條，搭配兩側外張進氣口設計營造車頭面容。GR 86則是導入梯形蜂巢網格前氣壩，配合兩旁運用「倒L」線條元素的黑色空力導流設計，做出與BRZ之間的差異化。
座艙內部亦共享大量細節，包括三輻式多功能方向盤造型、空調出風口樣式、三旋鈕式空調操作面板、引擎啟動鈕位置，還有排檔桿後方的駕駛模式選擇按鈕等，GR 86與BRZ兩者之間並沒有過多差異。就連儀表板內的7吋多功能資訊顯示幕，甚至中控台觸控式多媒體資訊整合系統等，也是幾乎完全一致。少數的差異落車內品牌元素，例如Toyota廠徽與Toyota Gazoo Racing徽飾等。另外，Toyota還為GR 86導入專屬儀錶板開機畫面，營造更高使用樂趣。
動力則同樣搭載2.4升自然進氣水平對臥四缸引擎，同樣具備D-4S缸內直噴技術，不過由於排氣量自2.0升提升至2.4升，動力輸出亦提升至235匹馬力、25.5公斤米扭力水準，提供6速手排與6速手自排兩種變速箱選擇。Toyota表示，新世代GR 86可繳出0-100km/h加速6.3秒性能表現，比起現行版本7.4秒進步多達1.1秒之多。
同時，在水平對臥引擎低重心優勢基礎，Toyota與BRZ更導入鋁合金車頂，還能進一步降低車身重心。搭配鋁合金葉子板、新款座椅還有消音器等，同步減低車重，換來更高操控與性能表現。不僅如此，Toyota與BRZ也同步提升車體剛性，較前代提升多達50%，亦能夠同步提升操控表現。
除了性能與操控表現升級，新世代GR 86於自排車型還將引進EyeSight先進駕駛輔助系統，包含ACC主動車距控制系統與車道維持輔助系統等，都有望列入配備清單中，讓GR 86表現更為全面。Toyota表示，新世代GR 86預計今年第三季陸續於各地市場上市銷售，臺灣方面，和泰汽車先前公布年度計畫中已經列出GR 86引進時間點，目標今年第四季正式導入臺灣銷售。
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