Honda在3/4發表全新搭載Honda Sensing Elite功能的Legend車款，駕駛可以利用Level 3自動駕駛技術，在特定區域以及特定情況下，讓車輛以自動駕駛的方式行進。這款Legend將以租賃的方式銷售，建議售價為1,100萬日圓，約合新台幣284萬元。
Honda Sensing Elite使用車輛內建的3D高精度地圖和全球定位衛星系統，來掌控車輛位置和道路狀況。再透過車上安置的大量傳感器，檢測周遭情況。另外，車內攝影機也可以辨別駕駛狀態。在符合條件時，車輛可以自己預測、決策車輛行進路線，並且自主掌控油門以及煞車甚至是轉向。駕駛僅需操作方向燈，就能完成切換車道的做動，提供高品質且穩定的駕駛操作。
當遇到交通阻塞時，系統會根據前車速度保持車距，此時駕駛可以設定導航系統，或者利用車上的影音系統稍作休息，減少塞車時的疲勞以及壓力。
當Honda Sensing Elite指示燈亮起時，方向盤會有藍色亮點表示可以使用自動駕駛功能。如果系統需要駕駛接管操作時，則是會發出橙色燈號。若駕駛沒有反應，則是會透過燈號、警示音或者扯動安全帶，提醒駕駛接管車輛。
如果駕駛一直沒有回應系統操作請求，系統會自動靠邊減速停車。當減速靠邊時，車輛也會以燈光和喇叭警示周遭車輛。Honda表示，這套系統在開發時也格外謹慎，進行1,000萬次模擬測試，以及50萬公里的高速行駛測驗，希望帶給駕駛便利且安全的用車體驗。
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