為了讓多金玩家也能擁有與Huracán Super Trofeo Evo與Huracán GT3 Evo相當之強悍性能與空力設計，Lamborghini以旗下V10自然進氣超跑Huracán作為基礎，保留640匹馬力輸出5.2升V10自然進氣引擎，搭配賽車化全車空力套件、輕量化車體設計以及源自於F1賽車的CCM-R煞車系統，以及與工廠賽車相同的後輪驅動設定，帶來0-100km/h加速僅3秒的Huracán Super Trofeo Omologata (STO) ，將Lamborghni工廠賽車街車化。Lamborghini為其開出249,412歐元未稅售價，預計2021年第一季開始陸續交車。
身為Huracán車系最新一款衍生車型，Huracán STO車名中的STO，Super Trofeo Omologata正式代表可合法掛牌上路賽車之意。正因為如此，Huracán STO大量沿用Huracán Super Trofeo Evo與Huracán GT3 Evo兩款工廠賽車相關技術。像是車頭上的近、排氣孔道設計，即是源自於兩款工廠賽車。同時，Lamborghini更把前蓋、前導流、前保桿與前葉子板等通通整合成一塊單體零件，並且以Cofango命名，能夠與Miura相同直接把前蓋向前翻起。
同時換上更為突出的側裙，加上進氣量更大的車側進氣口，並在引擎蓋上增加進氣勺設計，配合引擎蓋邊框的導流設計，還有鯊魚鰭垂直穩定翼、整合ALA主動式空氣力學技術之三段角度可調大尺寸尾翼等，一方面提升整體空氣力學效率，一方面增加穩定性與下壓力，還能幫助更進一步協助煞車等零組件散熱。Lamborghini表示，與Huracán Performante相比，Huracán STO整體空氣力學效率提升37%之多，下壓力更大幅升級53%。
除了空力套件進化，Huracán STO同步進行輕量化工程，Lamborghini表示全車有多達75%車身鈑件使用碳纖維材質打造而成，配合接點數量減少，進一步降低車體重量。不僅如此，Huracán STO還於後葉子板導入航太產業常見的「三明治」碳纖維技術，能夠再僅少25%碳纖維材質使用量，並且維持相同剛性。配合輕量化前擋風玻璃、鋁鎂合金輪圈等，光是擋風玻璃重量就比Huracán Performante輕20%，整體1,399公斤車重還較Huracán Performante降低43公斤。
動力沿用Huracán Evo之5.2升V10自然進氣引擎，具備640匹馬力、57.6公斤米扭力最大輸出，配上7速LDF雙離合器自手排變速箱，且採用後輪驅動設定，0-100km/h加速僅需3秒即可完成，0-200km/h加速亦只需要9秒時間，還有上看310km/h極速表現。Lamborghini還為其將輪距向外延伸，搭配更硬的懸吊襯套、防傾桿以及MagneRide 2.0電磁式阻尼可調避震器，還有CCM-R陶瓷碳纖維煞車系統等，建立優異操控基礎。
再透過擔任車輛大腦中樞，彙整各傳感器資訊，並統一下達指令的LDVI (Lamborghini Veicolo Dinamica Integrata) 動態整合系統，以及加入濕地 (Pioggia) 模式的ANIMA駕駛模式選擇系統，讓Huracán STO能夠適應各種路面狀況。同時，Lamborghini還為Huracán STO提供兩款配胎選擇，其中一款為一般街道使用，另外一種則是專為賽道駕馭而提供。
車內則呼應輕量化訴求大量使用碳纖維元素，包括車內飾板、賽車座椅骨架等都是運用碳纖維材質打造而成，車門把手亦改為拉帶式設計，並且卸除地毯改由碳纖維地墊取代。搭配Alcantara麂皮包覆、四點式安全帶與車艙後半部防滾架等，若非仍保留觸控式HMI人機界面以及全數位虛擬儀表板，整體座艙風格已經全然走向賽車化。
Lamborghini已為Huracán GTO開出249,412歐元未稅售價，以現時匯率換算新台幣843萬元左右。若以中國大陸390萬元人民幣含稅售價推估，則大約落在新台幣1,700萬元左右，不過，這些都只是當地市場價格換算，尚未考量關稅等因素。至於交車時間點？Lamborghini則是設定於2021年第一季開始陸續交車。
