Yamaha於2022年12月15日正式發表全新155c.c.旗艦車款Augur，不僅有著前衛的運動化外型設計，台灣山葉機車更表示，Augur擁有全新機能星芒頭燈ICON設計，特別是導入世界首發的「Y-LLA轉向輔助」與「Y-AU可變色溫」頭燈科技，使夜間騎乘照明表現更出色，還能藍牙連接「Y-Connect TWN」APP，從手機清楚掌握車輛概況，官方開出新車建議售價11.8萬元。
Augur車長 x 車寬 x 車高為1,920 x 760 x 1,120mm，軸距長1,340mm，除了車長比自家的Force 2.0略增25mm之外，車寬、車高、軸距與座高都一樣，而輪胎規格也相同，輪胎花紋為Maxxis MA-R1N。動力心臟來自一具155c.c.水冷4行程SOHC單缸引擎，擁有「可變汽門揚程」與「Smart Motor Generator智能氣動系統」等技術，可輸出14.7匹馬力與1.4公斤米扭力，測得平均油耗43.9km/L，略低於Force 2.0的44.9km/L。
| 排氣量 | 155 c.c. |
|---|---|
| 動力形式 | 水冷4V Blue Core VVA |
| 馬力/扭力 | 14.7匹馬力/1.4公斤米扭力 |
| 頭燈/尾燈/定位燈 | LED |
| 前後方向燈 | LED |
| 儀表板 | 4.3吋TFT全彩智慧儀表 |
| 前避震 | 望遠鏡式前叉 |
| 後避震 | 整體搖擺式 |
| 前煞系統 | 碟煞 / Φ 267 mm / 單向雙活塞卡鉗 |
| 後煞系統 | 碟煞 / Φ 230 mm / 單向單活塞卡鉗 |
| 長×寬×高(mm) | 1,920 x 760 x 1,120 mm |
| 軸距(mm) | 1,340 mm |
| 座高(mm) | 815 mm |
| 裝備重量(kg) | 132 kg |
| 油箱容量(公升) | 6.1 L |
| 輪胎(前) | 120/70-13 M/C 53P |
| 輪胎(後) | 130/70-13 M/C 57P |
| 配備 | ABS、TCS、Smart Key、USB充電孔 Y-LLA轉向輔助頭燈 Y-AU可變色溫頭燈 藍牙連結專屬APP |
| 平均油耗 | 43.9 (公里/公升) |
Augur定位為品牌155旗艦速克達，最大賣點就在於頭燈科技，根據台灣山葉機車介紹，全車燈組不僅都是LED，頭燈部分導入「Y-LLA轉向輔助」與「Y-AU可變色溫」科技。Y-LLA(Yamaha Lean Light Assist)轉向輔助頭燈，主要是車輛過彎傾斜車身時，會自動觸發補光機能，亮度自動依傾角調整以增加照明範圍，而當車身回正會將補光自動關閉。
Y-AU(Yamaha Adjustable Color Temperature Unit)可變色溫頭燈科技更是世界首發，騎士可依照下雨、起霧等不同天候狀況，在熄火的狀態下，透由右把手的按鍵自由切換白、暖白燈色。
另外一個賣點則是Augur能透過藍牙與本次同時發布的「Y-Connect TWN」APP連結，直接在4.3吋TFT彩色儀錶上呈現手機訊息，而且APP還具備導航、停車位置、基本車輛訊息(機油、電瓶、胎壓、里程數等資訊)與Ride&Record的功能，可以與其他用戶共享數據及騎乘路線。
車輛外觀部分，台灣山葉機車提到，Augur以「Intelligent」作為設計概念，強調智能與機能的結合，車身造型上以簡潔、極具張力的曲面構築，頭燈賦予俐落箭矢外型與星芒定位燈設計，並在細節處著墨，像是車頭與車身部位以不同材質嵌合，達到畫龍點睛之效果，車色提供「星辰鈦」、「電弧藍」與「闇馳黑」三種。其餘車輛配備，還導入Smart Key免鑰匙系統、QC 3.0 USB充電座、ABS、TCS循跡控制等等。
台灣山葉最後表示，即日起至2023年1月1日，將在台北信義香堤大道展示新車並有Yamaha精美體驗好禮送完為止，同時，慶祝新車上市還有早鳥優惠三重送，包括「零利率分期優惠、藍牙胎壓偵測器、專屬鑰匙皮套」，預計12月底前可開始交車。
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