雖然在臺灣已經停產多年，不過Toyota Innova車系在東南亞市場仍然受到歡迎，上一代在2015年推出到現在經過7年時間，終於再次迎來了新世代改款。Toyota在印尼官網上公布了新車資訊，全新Innova採用TNGA平臺開發，搭載2.0升自然進氣汽油引擎與2.0升油電混合動力系統，部分車型提供TSS 3.0主動安全系統。
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外觀承襲了Toyota當代設計語言，比如那六角形水箱護罩、眼神銳利的頭燈、分層立體保險桿造型…等等，也都能在Toyota其他新世代車系上看到。大改Innova整體尺寸放大了一些，長寬高分別為4,755mm、1,850mm、1,795mm，軸距達到2,850mm，不僅車身長度加大20mm，軸距增加幅度更驚人，多出100mm！不僅創造出寬敞的車室空間，也讓Innova能採7座設定，並提供每一位乘客舒適環境。
從內裝配備就可以看出東南亞的Innova與臺灣市場當年設定並不相同，偏向於跨界休旅乘用車分類。像是全景天窗、數位儀表、10吋大型中控台螢幕、後座視聽娛樂系統等配備可說一應俱全。第二排和第三排座位上方設有出風口與閱讀燈，讓後座乘客也可以自由調整舒適的環境。
大改Innova採用TNGA平臺開發，搭載兩種動力系統。其一為新開發的2.0升自然進氣汽油引擎，最大馬力174匹、最大扭力20.9公斤米，搭配CVT變速系統；其二為2.0升油電混合動力系統，綜效馬力為186匹，扭力19.1公斤米，搭配e-CVT系統，在油耗與性能輸出上都有不錯的表現。
雖說提供TSS 3.0主動安全系統，但Toyota並沒有替Innova全車系標配，只有頂規Q車型的一般版本與全景天窗版本搭載。Innova上的TSS 3.0系統具備DRCC智慧自動跟車、LDA車道偏離警示、LTA車道維持輔助…等功能。大改Innova建議售價從4.19億印尼盾起跳，折合新台幣大約83.2萬元。
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