2024年漢光演習自7月22日啟動，為期5天動員陸、海、空三軍，並且號稱「無劇本」、「實戰化」要國軍「不能再演！」更貼近實戰狀態。演習首日即可看見國軍各式裝備上路戰術機動就戰備位置模擬。不過，7月22日晚間即於新北市八里龍米路發生首起CM-34雲豹八輪裝步戰鬥車與民車擦撞事故，所幸無人受傷僅有財物損失。然而，視覺死角偏多的軍用裝備上路進行戰度機動，該如何兼顧民眾生命財產安全。
近年為求貼近真實狀況，漢光演習期間國軍皆大方讓各式軍用裝備開上道路，無論是M60A3、CM-11與CM-12等主力戰車，或者CM-32雲豹八輪裝甲車等近來都是路上常客。但是，也因為密集於街道上移動，加上雲豹甲車體型龐大，過去演訓期間即數度發生戰甲車與民車擦撞意外。據了解，國防部軍備局早在2016年就已經開發適用於雲豹甲車的360度環景監控系統，或許透過駕駛輔助系統導入，能夠降低意外發生率，更進一步提升國軍弟兄執勤時的安心感。
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代號CM-32/33/34的雲豹八輪傳動裝甲車式陸軍兵工整備發展中心 (兵整中心) 研發，用以取代CM-21系國造履帶裝甲車與M113系列履帶裝甲車的新一代輪型甲車，自2007年開始投入量產並陸續換裝，目前已經有超過600輛雲豹甲車配發給予各部隊服役。與以往主力裝甲運兵車CM-21與M113系列相比，雲豹體型可說是全面放大，車長來到7公尺、車寬達2.7公尺，車高更是上看2.3公尺，再加上前方為防彈需求採用低斜角度設計，在一般道路行駛時，就算駕駛打開艙門探頭觀察還是有相當大視覺死角，單獨倚靠後視鏡還是難以全面顧及。
這樣的車體設計，面對於一般車高大多落在1.4公尺左右的小客車來說，光是輪胎就可能已經與一般小客車齊高，與雲豹並排，或者處於正前方、左右兩側前方時，就可能落在雲豹甲車駕駛的視覺死角之中。如果後方砲塔處的車長或射擊士沒有注意，也難以即時告知駕駛反應時，駕駛兵很可能無法知道死角中會有其他車輛，就可能與同向行駛的民車發生碰撞。
為了提升雲豹駕駛安全，國防部軍備局再2016年就開發出適用於雲豹甲車的360度環景監控系統，透過4個快拆模組共14組鏡頭，包含前、左、右各整合3支鏡頭，接可提供180度視角與正下方視野的感測模組，加上後方整合向後、向下兩組攝影機的視野監控系統，提供涵蓋車輛360度的監控輔助功能。車內則提供多達10組監控畫面，以及一組運用電腦運算而來，如同自車輛上方鳥瞰的Eagle View畫面，讓駕駛與車長在關閉艙門的狀態下也能掌握車輛週遭動態。
甚至，這套系統還具備有動態物體偵測功能，除了能夠在行駛或者移動車輛時提升駕駛安全性。在駐紮地點警戒時，也真偵測周遭的移動物體，就算在車內也能夠即時察覺異動，也是戰時的一大利器。不過，當時軍備局預估，如果導入量產，整套系統約需100萬元，雖然早在2016年就已經發表，據傳最後僅裝載在負責衛戍總統府的「萬鈞甲車」進行原型測試，陸軍並未採購配發給予野戰單位裝備。
不過，2019年國防展中，軍備局209廠所帶來的改款雲豹甲車樣車，除了全新底盤與傳動系統設計，還有新一代艙門開啟機構之外，樣車上更直接搭仔新一代360度環景顯影監控系統。可以看見體積更小、整合度更好的外掛式鏡頭感測器，當時預計於2021年開始量產。不過，由於配發實兵單位的新世代雲豹尚未曝光，並未能確定陸軍採購的版本是否包含360度環景監控系統。但是，在近來雲豹甲車擦撞意外頻傳之下，陸軍或許該考慮採購適用於雲豹甲車的360度環景監控系統，讓官兵出勤演訓能夠更加安心。
另外，國防部亦曾於2022年推動修法，期望讓國軍演訓車輛納入《道路交通安全規則》第101條第2項所規定之「應予禮讓車輛」，也就是於演訓期間給予國軍車輛優先路權，可進一步降低國軍車輛行車安全風險，也能兼顧民眾行車安全，減少生命財產損失。不過，這項修法提案目前仍尚未通過，時至今日依舊未被授予優先路權。
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