為展現防衛家園決心，同時也「秀肌肉」展示戰力，國軍近年演訓都「大方」把各式戰力開上街道，無論是M60A3、CM-11與CM-12等主力戰車，或者CM-32雲豹八輪裝甲車等近來都是路上常客。但是，也因為密集於街道上移動，加上雲豹甲車體型龐大，近幾個月數度發生與民車擦撞意外，光是2月就發生至少2起。據了解，國防部軍備局早在2016年就已經開發適用於雲豹甲車的360度環景監控系統，或許透過駕駛輔助系統導入，能夠降低意外發生率，更進一步提升國軍弟兄執勤時的安心感。
代號CM-32/33/34的雲豹八輪傳動裝甲車式陸軍兵工整備發展中心 (兵整中心) 研發，用以取代CM-21系國造履帶裝甲車與M113系列履帶裝甲車的新一代輪型甲車，自2007年開始投入量產並陸續換裝，目前已經有超過600輛雲豹甲車配發給予各部隊服役。與以往主力裝甲運兵車CM-21與M113系列相比，雲豹體型可說是全面放大，車長來到7公尺、車寬達2.7公尺，車高更是上看2.3公尺，再加上前方為防彈需求採用低斜角度設計，在一般道路行駛時，就算駕駛打開艙門探頭觀察還是有相當大視覺死角，單獨倚靠後視鏡還是難以全面顧及。
更多新聞：民用坦克遭雲豹裝甲車擊落 車輪歪躺在地但人員沒事仍獲網友讚嘆！
更多新聞：又一雲豹裝甲車擦撞小客車事故！ 1個月內發生3起會不會太頻繁了？
這樣的車體設計，面對於一般車高大多落在1.4公尺左右的小客車來說，光是輪胎就可能已經與一般小客車齊高，與雲豹並排，或者處於正前方、左右兩側前方時，就可能落在雲豹甲車駕駛的視覺死角之中。如果後方砲塔處的車長或射擊士沒有注意，也難以即時告知駕駛反應時，駕駛兵很可能無法知道死角中會有其他車輛，就可能與同向行駛的民車發生碰撞。
為了提升雲豹駕駛安全，國防部軍備局再2016年就開發出適用於雲豹甲車的360度環景監控系統，透過4個快拆模組共14組鏡頭，包含前、左、右各整合3支鏡頭，接可提供180度視角與正下方視野的感測模組，加上後方整合向後、向下兩組攝影機的視野監控系統，提供涵蓋車輛360度的監控輔助功能。車內則提供多達10組監控畫面，以及一組運用電腦運算而來，如同自車輛上方鳥瞰的Eagle View畫面，讓駕駛與車長在關閉艙門的狀態下也能掌握車輛週遭動態。
甚至，這套系統還具備有動態物體偵測功能，除了能夠在行駛或者移動車輛時提升駕駛安全性。在駐紮地點警戒時，也真偵測周遭的移動物體，就算在車內也能夠即時察覺異動，也是戰時的一大利器。不過，當時軍備局預估，如果導入量產，整套系統約需100萬元，雖然早在2016年就已經發表，據傳最後僅裝載在負責衛戍總統府的「萬鈞甲車」進行原型測試，陸軍並未採購配發給予野戰單位裝備。
不過，2019年國防展中，軍備局209廠所帶來的改款雲豹甲車樣車，除了全新底盤與傳動系統設計，還有新一代艙門開啟機構之外，樣車上更直接搭仔新一代360度環景顯影監控系統。可以看見體積更小、整合度更好的外掛式鏡頭感測器，當時預計於2021年開始量產。不過，由於配發實兵單位的新世代雲豹尚未曝光，並未能確定陸軍採購的版本是否包含360度環景監控系統。但是，在近來雲豹甲車擦撞意外頻傳之下，陸軍或許該考慮採購適用於雲豹甲車的360度環景監控系統，讓官兵出勤演訓能夠更加安心。
延伸閱讀：
