Toyota GR Yaris自推出以來，其車輛的打造源自於WRC拉力賽車的許多技術與經驗，猛暴的性能搭、靈巧的車身搭配上俐落的操控表現，讓全球許多車迷見識到Toyota也是能開發出性能剽悍的市售車。不過，根據日媒的消息，等級更勝GR Yaris的新一代Yaris GRMN，預料會應用更多WRC賽車的技術，有望在2022年1月14~16日的東京改裝車展上亮相，且還會再分為3種車型等級，限量500輛。
Toyota Yaris GRMN實際上已非第一次推出，早在上一代的日規Yaris (當地名：Vitz)，原廠就於2013帶來限量200輛的Vitz GRMN Turbo，而後隨著Vitz在2017年小改，Vitz GRMN也於2018年帶來限量150輛，搭載1.8升直4機械增壓引擎，可輸出212匹馬力與25.5公斤米扭力。
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如今，Yaris在日本已經大改款，在「暴力鴨」GR Yaris推出後，看起來Yaris GRMN並未因此缺席。以其戰力等級定位在GR Yaris之上，根據日媒的報導，引擎雖然維持相同的1.6升3缸渦輪引擎，馬力同為272匹，但扭力增加至39.8公斤米，並透過底盤、車體端的一些調整，加上外觀套件差異化，以凸顯Yaris GRMN的性能旗艦定位，3種車型可區分為Yaris GRMN一般版、賽道強化版、WRC拉力版。
在車體的強化與輕量化方式，據報導指出在車體焊點4,720個，比GR Yaris的4,175個更多，提高車身剛性；另外，透過前座換為碳纖維複合材料打造的賽車座椅，加上後座移除，使車重減輕至1,250公斤。車身尺碼方面，Yaris GRMN預計車寬會比GR Yaris再增加10mm，達到1,815mm，底盤離地高也降低10mm，壓低車身重心。其餘的強化還有像是離合器升級、限滑差速器改為機械式等等，全為增強操控而做出的改變。新車預計在2022東京車展亮相後，會開始接受預訂，並於2月份進行500位買家的抽籤，7月分正式量產。
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