11月初疑似改款Lexus ES於拖車上的照片才在網路流傳，Lexus隨即在2024年廣州車展為中國市場發表全新改款ES。不但配備與先前流出照中相同的頭燈燈組，更導入全新的光帶式尾燈，同時車內更配備尺寸高達14吋的高解析度觸控螢幕，並提供ES 200與ES 300h兩款動力組合，開出29.99萬人民幣至48.89萬人民幣售價，大約落在新台幣135萬元至200萬元間。然而，和泰汽車表示，廣州車展發表版本為中國市場專屬，台灣並不會引進。
從中國Lexus發布新聞資訊，可見新款ES仍舊維持品牌特色紡錘狀水箱護罩，保有Lexus清晰品牌辨識度。不過，兩側頭燈燈組有所調整，換上具有雙L形晝行燈的矩陣式LED頭燈，給予改款ES更為鮮明的視覺感受。同時，車尾也依循Lexus新一代品牌設計風格，改用「LEXUS」字樣取代品牌廠徽，搭配光帶式貫穿燈組，加上雙L形LED尾燈，為ES車尾創造更高新鮮感。
改款ES車內駕駛座側基本維持與現行款相同，以整合7吋液晶螢幕的數位儀錶板配合多功能方向盤，但將駕駛模式旋鈕移往左側，配合中控台設計修改。因為，中國規格ES直接把14吋中央觸控螢幕列為全車系標忒，同時取消中控台原有的實體按鍵，並導入新款排檔桿造型，為新款ES營造更濃厚的座艙科技感。不過，為凸顯ES車內豪華氛圍，實體石英鐘仍是標準配備。
中國規格新款ES提供ES 200與ES 300h兩款動力選擇，前者以170匹馬力、21公斤米扭力輸出2.0升汽油自然進氣引擎搭配Direct-Shift CVT無段式變速箱，採前輪驅動設定。後者則是運用176匹馬力、22.5公斤米扭力2.5升汽油自然進氣引擎為核心，加上118匹馬力、20.6公斤米扭力輸出電動馬達與ECVT無段變速箱與鎳氫電池組，可以帶來215匹綜效馬力輸出。
中國市場改款ES共提供4款車型選擇，售價落在人民幣29.99萬元至48.89萬元之間，如果以目前匯率換算，大約為新台幣135萬元至200萬元間左右。只是，Lexus總代理和泰汽車表示，日前在廣州車展發表的新款ES為中國市場專屬車型，台灣並不會引進銷售。關於未來會持續觀察台灣市場需求，並與Lexus原廠檢討產品規劃。
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