Harley-Davidson台灣總代理太古鼎翰於2024年4月2日在哈雷台北旗艦展示中心正式發表2024年式新車陣容，特別是隸屬Grand American Touring家族的Street Glide與Road Glide迎來全面升級，藉此機會在台亮相，前者建議售價179.9萬元，後者則是184.9萬元。
2024年哈雷Touring Street Glide及Road Glide都是搭載最新Milwaukee-Eight 117 V-Twin引擎，實際排氣量1,923c.c.，相較於上一代引擎，在進氣與排氣設計的改良後，壓縮比同步提高至10.3:1，加上更大的汽門設計，增加7.5%的進排氣量、流速增加10.3%，提供更強勁的動力，並同時減少油耗量，改善燃油經濟性。根據原廠資訊，新引擎馬力提升幅度達16%、扭力也有11%的進化，可於5,020轉輸出107匹馬力最大馬力，3,500轉爆發17.8公斤米扭力。
在外觀設計方面，升級部分包含採用計算流體動力學和風洞分析技術的全新整流罩，提高空氣動力學效率，有效減少風力衝擊和騎士疲勞。同時，兩車款整合新款主動轉向輔助LED大燈，能夠減少彎道照明死角，改善夜間的騎乘視野。
另外，全新升級Touring Street Glide及Road Glide兩車款皆減輕車重7公斤，將車把曲度調整得更寬、更平，還配備可調式拉桿及最佳人體工學的座椅。在保留傳統經典元素的同時，哈雷仍設計新油箱與新側箱造型，打造出更修長流線車身，視覺上也增添運動感，並能讓騎士過彎時傾角得以更大，使操控性更靈活。
在騎乘舒適性方面，哈雷採用新型液冷式汽缸蓋，解決在炎熱天氣或低速騎乘時散熱不佳的問題，避震系統上則提供全新76mm後懸吊行程，行程增加50%，，搭配可快速調節後預載，能承載達45公斤的額外貨物，讓騎士無需卸下側箱，減少調整時間。
兩車款還配備全新Skyline OS娛樂操作系統，加上全新12.3 吋防反光、防指紋的TFT彩色觸控式螢幕，比傳統6.5吋的Boom Box GTS螢幕大了90%，整合藍芽功能、Wi-Fi技術、內建導航與Apple Carplay+Android Auto手機連結功能，為騎士提供良好的可視性。
在騎乘安全部分，Street Glide與Road Glide備有RDRS騎士安全強化系統，結合多項智能科技，包括特定的動力輸出、引擎制動、引擎煞車設定、油門回應、轉彎防鎖死煞車系統 (C-ABS) 和轉彎循跡控制系統 (C-TCS) 設定組合，並擁有5種騎乘模式 (公路、運動、雨天、客製化) 可供選擇。
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