Yamaha原廠先前選在10週年之際，帶來第4代MT-09，基於原本的車架與引擎設定進行外觀微整形、細節設計調整與配備強化，甚至連快排系統、煞車與騎乘姿態都有所變動，可說是相當有感的改動。如今，台灣山葉在新車亮相不到1個月，就預告將於2024年第二季引進這輛紅牌檔車，但是否會比目前車型的51.5萬元價格還高？暫時不得而知。
現行國內販售的乃是2020年推出的第3代MT-09，歷經3年多的時間，Yamaha原廠為這輛MT家族首位成員進行大改款，從外觀方面，最顯眼的莫過於原廠一改現行的頭燈造型，換成左右兩條細長燈條搭配中央方形燈組，猶如電影「瓦力」的模樣，車尾燈造型重新設計過，但依舊是一貫的簡潔好辨識。
雖然MT-09車身尺碼沒有太大變動，但原廠針對騎乘幾何做出一番變革，取經自YZ系列越野車的概念，將把手位置調整的更低，並提供2段可調，腳踏位置向後挪移30.6mm再提高9.5mm，一樣提供2段位置可調，且搭配油箱位置的微調，讓騎士更利於以前傾的姿勢來騎乘。
MT-09款維持890c.c.水冷4行程橫列3缸DOHC引擎，10,000轉可輸出119匹馬力、7,000轉供輸9.5公斤米扭力，噴油嘴效率與A&S滑動式離合器優化，加上換上第3代雙向快排系統，帶來更靈敏的性能表現。
值得一提的六軸IMU慣性測量元件，導入BSR(Back Slip Regulator)後輪滑動調整系統，當後輪因煞車過度而即將鎖死，會適時給予扭力來維持動態穩定性，而循跡控制、前輪浮舉控制以及煞車控制系統等等一樣保有，還提供3種騎乘模式(Sport、Street、Rain)與2個自定義模式。有趣的是，為了讓騎士更能感受熱血的引擎聲浪，油箱上還加入類似擴音器的裝置，油箱上的網狀格柵會將CP3引擎的聲浪傳出，讓騎士更加血脈噴張！
4代MT-09的壓鑄鋁車架微調樞軸結構，煞車換上Brembo總泵，前懸吊使用KYB的41mm倒立式前叉，擁有壓縮、回彈與預載可調，而後懸吊同樣是KYB出廠的可調式避震器。
大改MT-09換上5吋TFT儀表板，同樣支援手機APP連線功能。原廠還新增定速巡航功能與調整把手開關，包括方向燈、喇叭與雙黃警示燈的位置都跟原本不同，方向燈還有輕點即閃爍三次的功能，另外還新加入ESS緊急煞車閃雙黃燈警示系統。
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