經過數波經銷端流出資訊，並在8月中旬正式上架預售網頁之後，Lexus新一代豪華MPV車款LM終於在今日 (8月22日) 登陸臺灣市場。與先前曝光資訊相同，總代理和泰汽車共導入LM 350h 7人座、LM 500h 6人座、LM 350h 4人座以及LM 500h 4人座等4種車型等級，分別開出429萬元、459萬元、565萬元與595萬元建議售價，將全車系控制在600萬元內。和泰汽車透露，目前已累積超過2,000張訂單，今年底前預計達成400輛銷售目標。
| 車型 | 建議售價 |
| LM 350h 7人座 | 429萬元 |
| LM 500h 6人座 | 459萬元 |
| LM 350h 4人座 | 565萬元 |
| LM 500h 4人座 | 595萬元 |
不過，受到日本原廠產能受限影響，今年度交車車型將以LM 350h的7人座以及4人座車型為主，LM 500h的6人座與4人座車型日本原廠規劃年底開始量產，預計2024年初才能開始陸續抵臺並且隨後開始啟動交車。不過，由於目前累積訂單已經超過首年車源額度的關係，現在無論下訂LM 350h或者LM 500h動力車型候車期都可能上看接近二年。
回到新世代LM上，外觀尺碼數據為為車長5,130mm、車寬1,890mm、車高1,940mm與軸距3,000mm尺碼規格，若與初代LM相比，除了軸距並未調整之外，長、寬、高皆有一定程度成長，車長、車寬與車高分別有90mm、40mm以及50mm成長幅度，期望透過體型放大，換取更好的空間使用機能。且運用Lexus新一代設計風格，運用更具電動感的設計語彙，營造氣勢與張力都更突出的視覺感受。且因為體型放大關係，新一代LM全車系皆配備19吋圈胎組合，讓外觀比例更為協調。
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車內則是以Lexus新一代的Tazuna設計風格為底，將12.3吋全數位虛擬儀錶板、14吋觸控式多媒體資訊整合系統顯示幕導入，搭配線傳排檔桿、電子式門鎖等，為LM車內科技感升級。同時，因為A柱向前延伸的關係，Lexus也在新一代LM的A柱位置設計大面積三角窗，減少左右兩側的視野死角，並同步提升車內開闊感。
動力方面，新一代LM提供LM 350h與LM 500h兩種動力規格，LM 350h與前一步引進臺灣銷售的大改款Alphard相同，以具有具備190匹馬力、24.4公斤米扭力輸出的2.5升直列4缸汽油自然進氣引擎為核心，搭配Hybrid CVT無段式變速箱，以及由前軸182匹馬力與27.5公斤米扭力電動馬達、後軸54匹馬力與12.3公斤米扭力輸出共同組成的E-Four電子四驅系統，可以繳出250匹綜效馬力。依照Lexus公布資訊，除了擁有0-100km/h加速8.7秒、極速190km/h性能表現外，還具備16.2km/L平均油耗數字。
LM 500h則是則是選用275匹馬力、46.9公斤米扭力輸出的2.4升直列4缸汽油渦輪增壓引擎為核心，搭配6速自排變速箱以及87匹馬力、29.8公斤米扭力輸出前軸馬達，加上扮演eAxle電驅後軸的103匹馬力、17.2公斤米扭力輸出後軸馬達，還有Direct4 AWD電子四輪驅動系統，可繳出371匹馬力綜效輸出。根據Lexus原廠資訊，LM 500h具備0-100km/h加速6.9秒、極速185km/h性能實力，不過因為仍在認證中關係，平均油耗尚未揭曉。
配備面，扮演LM 350h與LM 500h入門車型的7人座與6人座皆將19吋鋁合金輪圈、電動側踏板、AVS可變阻尼避震系統、LSS+ 3.0主動式駕駛安全輔助系統、自動停車輔助、電子數位後視鏡、360度環景顯影，還有12.3吋全數位虛擬儀表板、14吋中央觸控螢幕、前座智慧型手機無線充電、雙前座電動調整以及加熱通風座椅、HUD抬頭顯示器、方向盤追跡功能、Mark Levinson音響、21組喇叭，以及吸頂式14吋後座螢幕等列為標準配備。且第二排皆為整合電動調整、通風、加熱與按摩功能的Ottoman獨立尊爵座椅，唯一差異在於第三排座椅為兩人座或者三人座配置。
4人座車型則是在此基礎上針對後座舒適與奢華體驗升級，除了取消第三排座椅換取更大的後艙空間外，還進一步配備兩組後座智慧型手機無線充電裝置、後座4組USB Type-C插座、尊榮私密隔屏、後座冰箱、便利傘架，並且將Mark Levinson音響升級為23支喇叭規格。不僅如此，還直接換裝48吋的大尺寸後座螢幕。不過，因為較偏向後座買家需求的關係，4人座車型取消前座智慧型手機無線充電裝置，也同步取消HUD抬頭顯示器以及方向盤追跡功能。
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