Tesla旗下的「Full-Self Driving」全自動輔助駕駛功能一直為車主所喜愛，雖然就定義上仍維持在SAE汽車工程學會所定義的Level 2等級，卻相當受到Tesla車主信任，也是除了電動車以外，Tesla最著名的特色所在。日前Tesla執行長Elon Musk在Twitter回覆網友時提到，Beta V9.0版本FSD系統已經準備就緒，而且將迎來重大革新，準備淘汰雷達感測器，而改以攝影機鏡頭為主要感測器。
目前Tesla旗下車款FSD系統以一組打向車輛正前方的雷達感應器，搭配8組攝影機鏡頭、12組超音波感測器作為車輛的「耳目」，用以偵測車輛周遭環境，作為FSD全自動輔助駕駛系統運作基礎。在Elon Musk的推文當中，清楚表示9.0版本將不再仰賴雷達感測器，而改用攝影機鏡頭與超音波感測器作為車輛判斷周遭狀況的基礎。
不僅如此，網友更進一步提問FSD Beta V9.0版本改以鏡頭為感測器主體之後，原有的雷達感測器將扮演什麼樣的角色，會不會退居備援系統身分，以防鏡頭失效狀況。為此，Elon Musk也回應道，未來雷達將會移除，就連備援的身分都都不留。換句話說，導入FSD Beta V9.0之後，Tesla旗下車款將不再使用雷達作為自動輔助駕駛系統的感測器。而且，曾經表態不使用LiDar光達的Elon Musk很可能也不會讓Tesla車款搭載LiDar，而堅持使用攝影機作為主要辨識環境的來源。
Elon Musk更表示，FSD Beta V9.0版本幾乎已經準備就緒，似乎透露隨時都可以開放給予買家更新。而根據Elon Musk說法，新版FSD系統除了將與Subaru EyeSight系統一樣，使用攝影機作為主要環境辨識來源，且能夠確保在惡劣環境與複雜路況中運作正常，甚至改善左轉彎時的順暢度與安全性。
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