除了零排放，車禍事故零死傷也是目前各車廠所致力的目標，為了達成車禍事故零死傷，一方面透過車輛安全防護提升，降低因為事故而造成的傷害。另一方面則是從根本著手，降低車禍事故發生率，進而守護用路人安全。為此，Toyota導入「Mobility Teammate Concept」隊友概念，將車輛視為駕駛夥伴，共同合作兼顧效率與安全，並於Advanced Drive駕駛輔助系統內新增Toyota Teammate (Lexus Teammate) 功能，能夠自動切換車道、依照道路線行調整速度，或者面對車道縮減狀況時提早減速維持與前車距離，讓半自動駕駛輔助系統更為聰明。
Teammate功能與目前常見的ADAS先進駕駛輔助系統，尤其是Tesla的FSD全自動輔助駕駛系統思維上有所不同，Toyota更注重系統與駕駛之間的「互動」，目的並不在取代駕駛，而是透過全車感應器、車載衛星圖資，加上以深層學習為核心AI人工智慧技術，協助駕駛判斷周遭路況以及預測危險可能發生的狀況，然後給予駕駛「建議」，將決定權留給駕駛。Toyota認為，藉由這種互動模式，將可以提升駕駛輔助系統與駕駛人之間的信任感。
當然，Advanced Drive駕駛輔助系統內部的所有功能都依然保留，包含主動車距控制巡航、車道維持、變換車道輔助等都並未打折，車輛依然可以提供駕駛油門、煞車與轉向等操作的輔助。當系統判斷附近路況有異或者前車車速較慢，需要變換車道閃避或者超越時，Teammate就會在儀錶板上提醒駕駛，這時只要確認是否需要變換車道，接著撥打方向燈，車輛就會自動切換車道。
另外，系統還針對兩種特殊狀況提供協助。當車輛行經大型車輛側邊，而系統判斷兩側空間時，車輛會自動拉開與大車之間的距離，減少行經大型車輛時的心理壓力。除此之外，在面對車道縮減、車流交匯的狀況，系統也會提前為車輛減速，讓車流能夠更順暢交織。
Toyota甚至更進一步植入駕駛監控系統，透過內建的攝影機鏡頭監測駕駛的視線、眨眼頻率、駕駛姿勢等，判斷駕駛當下的疲勞程度與專注度。如果，駕駛專注程度下降或者過於疲勞，系統就會先透過聲響警告，接著震動安全帶、閃爍抬頭顯示器顯示模式，甚至會提醒駕駛需要休息，以「喚醒」駕駛的專注度，減少意外發生機率。
Toyota表示，Teammate功能首波先行植入日規Lexus LS以及Toyota Mirai兩支車系，將先後於4月8日與4月12日在日本上市。也就是說，這項不同於一般ADAS系統，給予駕駛更多決策空間的駕駛輔助功能目前僅有日本獨享。
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