Honda Taiwan於2021年3/2以線上直播的方式，在台發表小改款Odyssey。這款日本原裝進口的MPV，具備流暢的駕馭感受、廣闊空間、舒適座椅，因此在台灣市場相當具有人氣。自今年1月下旬開放接單以來，至今已超過1,000台以上的訂單。
據原廠表示，小改款Odyssey在保有優異舒適性與廣闊空間機能之既有優勢下，更帶來全新造型以及科技體驗，提供更勝以往的乘坐體驗。小改款Odyssey共分為三車型，售價方面分別為卓越版(七人座)162.9萬元；登峰版(八人座)177.9萬元；登峰版(七人座)179.9萬元，3/6起可以在全台Honda營業據點進行賞車。
外觀方面，可以見到全新設計的水箱護罩造型，帶來更加大器的視覺感受。搭配薄型大燈與前/後LED序列式方向燈，提供良好辨識效果。登峰版車型更配備ACL轉向輔助照明燈，提高夜間行駛安全性。內裝方面，全新中控台以黑檀木飾板搭配軟質皮墊，帶來優異質感呈現。方向盤也以全新造型呈現，搭配7吋彩色螢幕，方便駕駛快速掌握車輛資訊。
而中央8吋主機，提供Apple CarPlay以及Android Auto等功能，讓智慧型手機連結更加便利。隔音表現方面，小改款Odyssey四門採用雙層隔音玻璃，搭配專利減噪鋁合金輪圈，預計能帶來寧靜的行路品質。
便利機能方面，電動滑門這次提供Reservation Lock預約上鎖、Walk Away Lock離開立刻上鎖等功能，登峰版更具備感應式電動尾門，使用起來更加人性且便利。這次空間機能仍是Odyssey的優勢，第二排座椅可以自由調整，七人座車型也可以透過中央走道進入第三排，同時第三排也具備便利的收納機能。
安全表現方面，小改款Odyssey全車系將Honda Sensing列為標準配備，另有BSI盲點偵測警示系統、RSR後座提醒系統、BSI盲點偵測警示系統、CTM倒車預警顯示輔助系統、PSS駐車雷達系統(附影像指示)、MVCS環景影像輔助系統等功能，提供水準之上的安全防護。
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