去年 (2020年) 11月，Toyota經銷端開始傳出總代理和泰汽車有望以限量方式引進性能掀背鋼炮GR Yaris。而今，和泰汽車於揭示2021年年度計畫同時，確定GR Yaris將於今年第三季限量導入，並且於第四季引進GR 86，擴增Toyota在臺灣GR性能化產品陣容。除此之外，和泰汽車同時宣告，今年度Toyota、Lexus與Hino商用車等品牌產品導入計畫將由小改款Cmary打頭陣，帶領包括新世代Sienna，鎖定中華Veryca的Town Ace與Hino六期3.49噸級貨車等，分別瞄準13.3萬、2.1萬以及9,350輛之年銷規模。
從和泰汽車所揭露的年度計畫，上半年將以小改款Camry與新世代Sienna打頭陣。其中，小改款Camry針對外觀設計重新修飾，加上車內改採半懸浮式多媒體觸控螢幕，且美規、歐規與日規車型皆導入新一代TSS智動駕駛輔助系統等，進一步強化產品競爭力。和泰汽車表示，小改款Cmary將於今年第一季正式引進臺灣市場銷售，作為Toyota於2021年產品導入計畫的先鋒。
緊接著則是已經於11月24日開放接單的新一代Sienna，擷取日本新幹線高速鐵路列車設計，創造更流線、動感外觀設計，搭配豪華化座艙氛圍，以及美式正七人座MPV寬敞車是空間等。動力則是一改過去的大排氣量自然進氣V6引擎設定，改由2.5升直列4缸汽油自然進氣引擎搭配Hybrid油電複合動力系統，除具備247匹粽效馬力，亦有更出色油耗與排放表現。和泰汽車表示，自11月下旬起開放接單以來，目前已累積約700張訂單，預計第二季正式在臺上市。
下半年則是有兩款GR家族車款排隊準備登台，其中之一就是在去年11月經銷端開始傳出將引進臺灣的GR Yaris。這款以新一代Yaris都會掀背為基礎，透過1.6升直列3缸渦輪增壓引擎，搭配6速iMT手排變速箱以及GR-Four運動化四輪驅動系統的性能鋼砲，可繳出272匹最大馬力與37.7公斤米最高扭力。和泰汽車表示，將於今年第三季以限量方式導入臺灣銷售。另一款則是目前Toyota原廠尚未發表的全新雙門跑車GR 86，和泰汽車已確定將引進臺灣銷售，時間點則是今年第四季。
除了乘用車市場，和泰汽車決定擴大進攻年銷量約有1.8萬輛規模、市佔率達到4%的輕型商用車市場，挑戰中華汽車Veryca (菱利) 的長年獨大地位。和泰汽車將運用Toyota Town Ace作為搶攻輕型商用車市場要角，透過1.5升汽油引擎，並提供手排與自排兩種變速箱選擇，以滿足現行輕型商用車市場需要，預計於今年年底前上市銷售。
另外，和泰汽車所代理的商用車品牌Hino於2021年也將有全新車款導入。今年年初和泰汽車及已宣告啟動Hino 200系列預售，以臺灣首款符合六期排放法規，且同步通過新版車輛安全審驗規範載種標準的3.49噸級小貨車，滿足舊有3.49噸小貨車升級為5噸之後，輕積載、重量輕且需要大置物空間的業者需求。和泰汽車表示，Hino 200系列商用車將於今年3月正式上市，填補現行3.49噸級小貨車空窗。
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