Honda於2021年2/18以直播的方式，舉行日規HR-V(Vezel)線上發表會。全新大改款HR-V承襲機械空間極小化，車內空間極大化的MM理念。沿用先前中置油箱佈局，在緊湊的車身之內創造出極大空間，除了可以帶來良好視野之外，也期望帶來更勝以往的乘坐舒適性。
外觀設計方面，全新HR-V採用盾型水箱護罩以及橫柵式設計，搭配突出的下巴造型，帶來略帶跑格的跨界感受。而在車側方面，也沿用先前的隱藏式後車門把增加美觀度，再透過比例的修飾，創造類似雙門跑車的流暢線條。
車內方面，HR-V這次帶來更舒適宜人的車內空間。中央螢幕與儀錶板經過特殊規劃，可有效減少駕駛視線移動，進而提升行車安全。新增的微風空調出風口，可以創造微風流動，帶來更舒適的吹拂感受。而全景式天窗也帶來更好的車內採光，搭配觸碰式LED室內燈，也增添不少高級感。
動力表現方面，全新大改款HR-V這次提供1.5升汽油引擎與e:HEV油電混合動力兩種選擇。汽油動力方面搭載1.5升DOHC i-VTEC汽油引擎，搭配CVT無段變速系統。而e:HEV油電混合版本則提供雙馬達架構，並且帶來Normal、Sport、ECON等多種行車模式。而動能回充系統在D檔位時可以提供一般的回充力道，而在B檔位下則可以調整出不同程度的動能回充力道，力道愈強則回充效率愈佳。
同時，e:HEV系統也提供三種驅動模式，分別為EV純電模式；混合動力模式；引擎驅動模式等。值得一提的是，在混合動力模式之下，引擎並不會直接傳遞動力給驅動輪，而是將動力帶給發電機，創造電能之後再供電給電動馬達。Honda原廠表示，搭載e:HEV的四輪傳動車型，還可以提供更好的油門反應，並在惡劣天候下，帶來穩定的行路感受。
車機系統方面，這次HR-V搭載新一代聯網技術的Honda Connect功能，具備多項便利功能。包含有地圖自動更新、手機數位鑰匙、應用程式擴充、遠端車輛操控、緊急支援服務等。車主甚至還可以付費使用汽車通信功能，讓車上具備Wi-Fi訊號分享給車上成員。
安全系統方面，HR-V這次也將搭載Honda Sensing功能，使用前廣角鏡頭搭配高速圖像處理晶片，增強辨別能力。並且提供全速域ACC功能、CMBS碰撞緩解、LKAS車道維持系統、後方碰撞緩解、短程防撞制動、自動遠光燈等功能，提供水準之上的安全品質。全新HR-V預計2021年4月正式在日本上市，詳盡功能與動力數據屆時將會有更完整的資訊。
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