去年 (2020年) 7月，Lexus為品牌旗艦房車LS車系推出小改款更新版本，今日 (1/19) ，總代理和泰汽車選在臺北晶華酒店正式發表小改款LS車系。受環保法規影響，臺灣僅留下LS 500h單一油電複合動力，採LS 500h頂級版、LS 500h F Sport、LS 500h旗艦版等3款車型規劃，分別開出475萬元、475萬元與500萬元建議售價，其中頂級版與F Sport車型分別較小改款前漲價3萬元，旗艦版則是降價2萬元。另外，旗艦版車型還可選配兩款頂級內飾，分別為Kiriko飾板與與西陣織飾板，選配價同為50萬元。
日本原廠針對LS車系進行的小改款更新集中在於外觀與內裝細節升級，外表重新修飾三眼式LED頭燈以及L-Shaped箭矢式晝行燈樣式，並且調整前保桿造型，創造更沈穩、霸氣車頭視覺效果。不僅如此，頭燈更升級為Blade Scan Type AHB可遮光式智慧型遠光燈系統，可以在創造最佳夜間照明效果同時，避免對其他用路人造成影響。
車內則鎖定科技配備升級，將中央12.3吋液晶螢幕改為獨立式觸控螢幕，懸浮於儀錶板控台上方，並且因應改為觸控式介面關係，將位置向前座移動15公分，更便於操作觸控螢幕。而且，小改款LS還進一步升級配備Apple CarPlay與Android Auto智慧型手機連結，更能滿足現代消費者需要。除此之外，Lexus同步調整中控台鞍座快捷按鍵設計，即使不透過觸控螢幕，也能夠快速操作。
除科技便利配備升級，為提升乘坐體驗，Lexus藉由小改款機會亦同步升級座椅泡棉材質，確保出色乘坐舒適性。而且從頂級版車型開始，亦將後座座椅電動調整、通風等功能列為標準配備，並且於後座中央扶手加入具備音響、空調與座椅控制機能之多功能觸控面板，甚至還可以遙控調整右前乘客座椅，為右後座乘客提供更尊榮乘坐感受，滿足後座買家需要。而旗艦版更是升級具22項電動調整功能的尊爵Ottoman座椅，強化後座奢華享受。
在頂級後座舒適體驗之外，LS還在原有提供給予旗艦版車型選配，標榜以日式職人細膩工法打造的Kiriko切子以及御匠摺紋飾板基礎上，新增另一款具有日式風情，與代表日本百年精緻工藝的飾板給予旗艦版車型買家選配。Lexus將具有超過500年歷史，過去僅被用於製作高級和服、皮包與披肩等頂級服飾的純手工京都西陣織工藝移植至LS車系之上，在車內傳承日式經典工藝。Kiriko飾板與西陣織飾板僅提供給予旗艦版買家選配，選配價格為50萬元。
動力心臟部分，受到六期環保法規影響，小改款LS車系僅提供500h單一動力選項，以具備299匹馬力、35.7公斤米扭力之3.5升V6缸內直噴自然進氣引擎搭配179匹馬力、30.6公斤米扭力之電動馬達以及具備10速手自排功能之Multi-Stage Hybrid多段變速系統，創造具有359匹綜效馬力輸出之油電複合動力系統。搭配重新調校之AVS可變阻尼避震系統以及失壓續跑胎，不僅具備舒適行路質感，更可繳出0-100km/h加速5.4秒與極速250km/h性能表現。
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