為了提升台灣南部至東部之交通順暢性，交通部正式在1968年7月動工前身為「關山越嶺道」的重要公路，而這段公路即是現在聯繫台南、台東兩處，並行經高雄的南部橫貫公路，稱之為省道台20線的「南橫公路」。耗時4年4個月期間，南橫公路正式完工，於1972年10月31日順利通車，大幅提升往返東西兩處的交通效率。然而，受到2009年之莫拉克颱風 (八八水災) 影響，中、南部地區發生嚴重水患，各地出現致災性淹水以及落石，南橫公路也連帶遭到波及，幾經修復於2022年開放全段通車，總長約203.9公里。不過，考量車流量大、大量人流可能造成沿途山路景觀破壞，加上部分路段有落石情況，因此南橫公路仍有定期進行道路管制。
南橫管制路段及時間：
南橫公路目前已經開放通車，但台20線自通車後帶來大量車流，交通部擔心隨著車潮而來的人流可能破壞沿途景觀，因此實施部分南橫管制。此外，近期多個颱風襲台，挾帶大量雨勢，南橫公路沿途也在進行邊坡維護作業，也有實施機動交通管制。
南橫管制路段：
南橫因應各路段需求管制時間不同，其中梅山口至向陽路段有每周定期開放通行時段。霧鹿路段、梅蘭明隧道等路段則正在進行施工維護，實施短期交通管制。
南橫開放通行時間：
| 南橫管制時段 | 南橫管制路段 | 備註 |
| 上午7:00~下午14:00 | 台20臨105線 (梅山口至向陽路段) | 下午15時起勸離用路人，17時後淨空該路段 |
| 每周二、四 | 全天封閉不開放通行 |
南橫施工管制：
此外，台20線梅蘭明隧道處因為進行豪雨修復工程，因應施工需求該處也實施機動交通管制，施工期間自113年10月14日起為期14天：
| 管制日期 | 管制時間 | 管制路段 |
| 10月14日~10月25日 | 上午8:00~8:50，每50分鐘放行10分鐘 | 台20線100K+190~+700路段 |
再者，南橫霧鹿路段也在進行上邊坡護坡工程，自113年9月5日起至12月31日實施為期逾4個月的雙向交通管制：
| 管制時間 | 管制路段 | 管制方式 |
| 上午8:00~11:30 | 台20線180K+855~181K+067 | 每次放行10分鐘 |
| 下午13:00~17:00 | 台20線180K+855~181K+067 | 每次放行10分鐘 |
| 週五、週日下午15:00後 | 台20線180K+855~181K+067 | 開放通行不管制 |
南橫公路是什麼？
南橫公路又名為南部橫貫公路，隸屬於省道台20線。起點為台南市中西區湯德章紀念公園中山路段，行經高雄市甲仙區、六龜區、桃源區，進入台東縣海端鄉，終點為台東縣的海端鄉海端村與關山鎮德高里之交界處，是連貫台灣南部、東部重要道路。而該路段幾經修復、截彎取直，現今之南橫公路相比完工時較為縮短，總長為203.982公里。
南橫公路速限：
南橫公路全線屬山嶺區道路，山路蜿蜒且路幅狹窄，並考量山區部落居住不少長者、小孩，全線依《公路路線設計規範》設計，南橫公路最初速限為30km/h，不過目前已經略有提升，部分路段限速50km/h，另有路段為60km/h最高速限。
| 測速照相位置 | 路段最高速限 |
| 台20線15.9公里國8道路口 | 速限60km/h |
| 台20線22.3公里 | 速限60km/h |
| 台20線與台3線中華路口 | 速限50km/h |
南橫公路開放什麼車通行：
南橫公路針對開放車種有部分限制，其中未滿5噸貨車、9人座以下客車、大型重型機車與白牌機車都可通過，但大型遊覽車、大貨車均不得進入，否則將依法開罰。
南橫公路與南迴公路有何差異？
南橫公路為台20線，主要用於連通台南至台東兩地，並行經高雄部分地區。而南迴公路則是屬於台9線之部分路段，連接屏東縣枋山鄉楓港與臺東縣臺東市馬蘭之間。
南橫公路常見問與答：
Q1：南橫公路通車了嗎？
2022年修復完成全面通車
Q2：南橫公路機車可以通行嗎？
可以，大型重型機車及白牌機車皆可通行
Q3：南橫公路跟南迴公路相同嗎？
不同，南橫公路為台20線，後者為台9線
Q4：南橫公路速限多少？
台20線與台3線中華路口速限50km/h，另有路段設有速限60km/h
Q5：南橫為何要管制？
為維護沿途景觀，並途中有進行施工維護
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