為了提升台灣南部至東部之交通順暢性，交通部正式在1968年7月動工前身為「關山越嶺道」的重要公路，而這段公路即是現在聯繫台南、台東兩處，並行經高雄的南部橫貫公路，稱之為省道台20線的「南橫公路」。耗時4年4個月期間，南橫公路正式完工，於1972年10月31日順利通車，大幅提升往返東西兩處的交通效率。然而，受到2009年之莫拉克颱風 (八八水災) 影響，中、南部地區發生嚴重水患，各地出現致災性淹水以及落石，南橫公路也連帶遭到波及，幾經修復於2022年開放全段通車，總長約203.9公里。不過，考量車流量大、大量人流可能造成沿途山路景觀破壞，加上部分路段有落石情況，因此南橫公路仍有定期進行道路管制。
南橫管制路段及時間
南橫公路目前已經開放通車，但台20線自通車後帶來大量車流，交通部擔心隨著車潮而來的人流可能破壞沿途景觀，因此實施部分南橫管制。此外，近期多個颱風襲台，挾帶大量雨勢，南橫公路沿途也在進行邊坡維護作業，也有實施機動交通管制。
南橫管制路段
南橫因應各路段需求管制時間不同，其中梅山口至向陽路段有每周定期開放通行時段。霧鹿路段、梅蘭明隧道等路段則正在進行施工維護，實施短期交通管制。
南橫開放通行時間：
| 南橫管制時段 | 南橫管制路段 | 備註 |
| 上午7:00~下午14:00 | 台20臨105線 (梅山口至向陽路段) | 下午15時起勸離用路人，17時後淨空該路段 |
| 每周二、四 | 全天封閉不開放通行 |
南橫施工管制路段
受0613熱帶性低氣壓影響，強降雨造成布唐布那斯溪及荖濃溪河水瀑漲夾帶土石沖擊，台20臨93線便道0K~5K (勤和至復興) 遭沖毀約100公尺，河床便道中斷。考量部落救難及居民通行需求，緊急開放施工中之台20臨93線2K便道抬升災害修復工程工區道路銜接明霸克露橋工區道路主橋之備災通行道路通行，自114年6月20日上午7時開始將改行通行荖濃溪右側河床便道。
| 管制時段 | 備註 |
| 每日上午7時00分至8時00分、上午10時至上午10時30分、中午12時至下午1時、下午3時至下午3時30分、下午5時至下午6時，其餘時段管制不開放 | 氣象情資預報降雨及當地溪水上漲，將立即進行封閉管制。 |
另外，台東縣海端鄉台20臨105線41K+700進行上邊坡掛網岩栓噴凝土護坡等施工，會有碎石噴濺狀況，現場採雙向機動管制，時間自6月2日至8月31日止。
- 每週一至週五上午8:00~12:00及下午13:00~17:00機動式管制通行，彈性管制時間為15至20分鐘，中午12:00~13：00不管制
- 星期六及星期日不管制
- 遇緊急狀況，通知管制人員或電洽關山工務段，將緊急清理道路後開放通行。
此外，為辦理台20臨105線8k+800~36k+100災害路段上邊坡護坡工程，施工期間材料吊運及移動式起重機等重型機具須佔用道路，時間從6月5日至7月16日也採階段性交通管制。
- 每週一至週日每日早上8時開始至17時實施道路單線雙向交維管制，中午12時至13時不進行管制
- 緊急狀況可請通知管制人員或電洽甲仙工務段，將緊急清理道路後開放通行
南橫公路是什麼？
南橫公路又名為南部橫貫公路，隸屬於省道台20線。起點為台南市中西區湯德章紀念公園中山路段，行經高雄市甲仙區、六龜區、桃源區，進入台東縣海端鄉，終點為台東縣的海端鄉海端村與關山鎮德高里之交界處，是連貫台灣南部、東部重要道路。而該路段幾經修復、截彎取直，現今之南橫公路相比完工時較為縮短，總長為203.982公里。
南橫公路速限
南橫公路全線屬山嶺區道路，山路蜿蜒且路幅狹窄，並考量山區部落居住不少長者、小孩，全線依《公路路線設計規範》設計，南橫公路最初速限為30km/h，不過目前已經略有提升，部分路段限速50km/h，另有路段為60km/h最高速限。
| 測速照相位置 | 路段最高速限 |
| 台20線15.9公里國8道路口 | 速限60km/h |
| 台20線22.3公里 | 速限60km/h |
| 台20線與台3線中華路口 | 速限50km/h |
南橫公路開放什麼車通行？
南橫公路針對開放車種有部分限制，其中未滿5噸貨車、9人座以下客車、大型重型機車與白牌機車都可通過，但大型遊覽車、大貨車均不得進入，否則將依法開罰。
南橫公路與南迴公路有何差異？
南橫公路為台20線，主要用於連通台南至台東兩地，並行經高雄部分地區。而南迴公路則是屬於台9線之部分路段，連接屏東縣枋山鄉楓港與臺東縣臺東市馬蘭之間。
南橫公路常見問與答：
Q1：南橫公路通車了嗎？
2022年修復完成全面通車
Q2：南橫公路機車可以通行嗎？
可以，大型重型機車及白牌機車皆可通行
Q3：南橫公路跟南迴公路相同嗎？
不同，南橫公路為台20線，後者為台9線
Q4：南橫公路速限多少？
台20線與台3線中華路口速限50km/h，另有路段設有速限60km/h
Q5：南橫為何要管制？
為維護沿途景觀，並途中有進行施工維護
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