在路上比較常遇見執勤中鳴笛車輛如警車、救護車，用路人都會很習慣的先行讓道，但遇到消防車的機會就少很多，就有網友在PTT上發問，「消防車也有絕對路權嗎？」對此，公路總局表示，在路權上，是沒有「絕對路權」不過消防車、救護車等特種車輛，在執行緊急任務時有「優先路權」，根據《道路交通安全規則》第101條，聽聞執行緊急任務車輛之警號時，即應避讓！
有網友在PTT上發問，表示看到一名老者在綠燈時走斑馬線過路口，不過此時有台響著警示燈的消防車經過，不過老者疑似聽力不佳沒有讓道，這也讓他好奇地想知道，「消防車有絕對路權嗎？」
底下回文網友紛紛表示，「消防車大但難不成要輾過去？」、「路權跟人命自己衡量看看」、「沒有絕對路權，而且在斑馬線上行人才有絕對路權，其他車子都是相對路權。」
或許用路人比較常見在馬路上響鈴執勤的救護車、警車，所以才會對消防車在路權上有所疑問。對此，公路總局表示，依照《道路交通安全規則》第101條第3項，消防車、救護車等特種車輛，執行緊急任務時有「優先路權」，如擋車或影響救護，須承擔相關法律責任。
根據上述同項規則，聽聞執行緊急任務車輛之警號時，即應避讓，並不得在後跟隨急駛、併駛或超越。如剛好在同向或雙向單一車道時，就應該減速慢行靠右側避讓；在同向二車道以上時，行駛在緊急任務車輛前面時，就應向相鄰車道或路側避讓；在交岔路口時，已進入路口之車輛應避讓，同向以外尚未進入路口車輛應減速暫停，不得搶快。另外，執行緊急任務車輛是可利用相鄰二車道間行駛，左右兩側車輛應靠左右兩側避讓。
除了遇上消防車、救護車、警車響警鈴要禮讓外，工程救險車、毒性化學物質災害事故應變車等設有警示響鈴的車輛，都要予以禮讓。否則根據《道路交通管理處罰條例》可處3,600元罰鍰，並吊銷駕駛執照，不讓道致人死傷者將處6,000元以上90,000元以下罰鍰；除了擋道外，緊跟執行緊急任務車輛後，也會遭處新臺幣600元以上1,800元以下罰鍰。
