Mazda品牌旗下主力休旅車款CX-5向來受到台灣消費者歡迎，在進口休旅市場具有相當程度能見度，而台灣馬自達在2023年底導入全新CX-60之後，滿足了消費者對於豪華休旅的需求，與此同時也持續提供CX-5給予注重實用機能的買家務實選項。
台灣馬自達選在2024年1月4日宣布導入24年式CX-5，這次除了外觀、內裝精進之外，同時車載系統也有一定成度進化，升級為10.25吋中央資訊顯示幕。24年式的車系編成縮減至四款，其建議售價分別為20S Select：107.9萬元、20S Select Plus：116.9萬元、25T GT Sport：133萬元、25T AWD GT Premium：143萬元。
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值得一提的是，從入門20S Select車型即搭載360度環景輔助系統、BOSE環繞音響系統、10.25吋中央資訊顯示幕、前擋投影式全彩HUD支援智慧型手機導航顯示、方向盤換檔快撥片與USB Type-C高功率充電裝置。
而來到20S Select Plus以上車型則是標配ALH智慧型頭燈，可以依照行使路況以及車速，自動切換照明模式，防眩光模式也能夠主動偵測對向來車、前方車輛尾燈及亮度，並且主動調整光型，避免影響到其他用路人視線。
在外觀方面，24年式CX-5這次導入了「流光金」車色，至於20S Select Plus車型則是導入與車身同色的護板，內裝則是採用金屬髮絲紋飾板、灰色縫線，結合座椅灰色滾邊飾條，帶來豪華氣息。
另外具有強和動力輸出的25T雙車型，在外觀方面改採用直瀑式網格水箱護罩彰顯個性，至於頂規旗艦車型25T AWD GT Premium更是在保桿下方導入霧銀色烤漆護板，以及19吋星芒分割式鈦銀色鋁圈。內裝則是以新銀色金屬蜂巢紋飾板、灰色縫線點綴的環艙皮革飾板帶來運動感受。配合上i-Activesense、i-Activ AWD智慧型四輪驅動，提供穩定且安全的行路品質。
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