Audi Avant RS 2在1994年推出時，曾是世界上最快的旅行車，同時也是Audi第一輛突破時速250公里的車。它是一款運動型家庭房車，除了提供充足的車內空間外，引擎表現亦十分出色，也因此吸引了大批粉絲。Audi Avant RS 2是Audi與Porsche共同開發的結晶。當時Porsche RS 2項目的負責人Michael Hölscher表示，「我們負責新的部件和開發服務，而Audi負責車身部件以及可從其他車型上轉移的部件。這是一個令人興奮的合作，也為兩家公司都帶來了好處。」
在最後一輛RS 2 Avant生產25年後，Audi的企業歷史學家Ralf Friese見了當時Porsche RS 2項目的負責人Michael Hölscher。Friese從因哥爾斯塔特帶來了一輛熱帶綠色的RS 2，而Porsche博物館則提供了維奧拉紫金屬色的964世代911。來自993和964的911零組件，如指示燈、霧燈和貫穿式尾燈，都被轉移到RS 2上。
在Porsche博物館外的廣場上，Hölscher描述了這個合作項目是怎麼來的：「幾年前，我們與Mercedes-Benz共同創造了500E，而500E的快速、高品質大幅提升了我們客戶研發服務的形象。有了這一路的延續，今天，保時捷得以慶祝與回顧這項傳統長達90年的歷程。」已在Porsche工作32年的Hölscher解釋道。
1993年，Audi在法蘭克福的IAA國際車展上宣布即將推出高性能運動型轎車的轎車，並於隔年3月就正式啟售，儘管時間和預算都十分有限，但RS 2還是按時推出了。在經濟困難時期，這是個雙贏的局面。「我很高興今天能駕駛這輛漂亮的車。它的生產數量相對較少，只有2,891輛，如今已是難得一見。」Hölscher解釋說。他指著博物館後方的圓環，一邊解釋他的團隊如何在歷史悠久的Rössle大樓中生產RS 2，這也是M-Benz 500 E的製造地，今年正好是500 E的30週年。
這款旅行車配備2.2升直列五缸引擎、全時四輪驅動和由渦輪增壓所榨出的315匹強大動力。Hölscher表示，「從當時至今都是，渦輪增壓所帶來的遲滯感容易帶給駕駛相當的壓力。不少玩家不太喜歡這種突然的推力，但自豪的RS2車主反而一直很喜歡那款渦輪增壓器。渦輪增壓引擎的反應特性令人振奮，尤其是當引擎在低轉速範圍時。」
「這次出遊非常有趣，感覺像回到過去，回到二三十年前。此外，這款車仍然能跟得上現代車型的速度，真是令人驚嘆，而且它是以一種非常像跑車的方式做到了這一點！」Hölscher說，他為這輛曾經是世界上最快的運動型旅行車下了總結，一些車迷至今仍將其稱為「Audi Porsche RS 2」。
