2020年11月以238萬元起價格啟動預售，經過大約4個月接單期、累積超過750張訂單，Toyota新世代Sienna今日 (3/24) 正式發表上市。維持旗艦版與鉑金版兩款車型，建議售價分別為222萬元以及279萬元，與預售價相比兩款車型分別降價16萬元與11萬元之多。
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新世代Sienna外觀造型設計靈感來自於日本知名高速鐵道新幹線列車，透過類似於子彈列車的車鼻造型，搭配更流線A柱線條還有寬闊前氣壩開口，營造出既霸氣且動感的車頭面容。在藉由車側深邃折線以及類Y字形LED導光式尾燈，讓Sienna不只車頭動感，就連車尾都深具運動氣息，甩脫以往大尺寸MPV較為「樸實」的外觀氣息。
以美國為主力銷售市場的Sienna，車長5,175mm、車寬1,995mm、車高1,775mm、軸距3,060mm尺碼內部具備正7人座乘坐空間，採用2/2/3座椅配置。採獨立雙座配置的第二排座椅具有長達62.4公分滑移空間，就連高個兒也能享受出色腿部空間，並且帶來更多空間使用靈活性。除此之外，全車共有18組杯架 (含兩組彈性掛網) 、7組USB連接埠、無線充電手機座等，為全車乘客帶來舒適且便利乘坐空間。
動力系統部分，Sienna捨棄過往常用的大排氣量自然進氣V6引擎設定，改採單一2.5L Hybrid油電複合動力編成，以190匹馬力、24.2公斤米扭力輸出2.5升缸內直噴汽油自然進氣引擎為核心，搭配182匹馬力、27.5公斤米扭力輸出電動馬達，創造247匹馬力綜效輸出。配合E-CVT電子無段式變速箱、EPS電動輔助動力方向盤等，並且採用前輪驅動設定，配備17吋鋁合金輪圈的旗艦版車型可繳出18.7km/L平均油耗，鉑金版則為17.7km/L。
配備方面，入門旗艦版車型即標配LED頭燈、LED尾燈、17吋鋁合金輪圈、足踢感應電動側滑門、足踢感應電動尾門與後窗深色玻璃等外觀配備。車內則配備雙前座電動調整與加熱座椅、多功能方向盤、四區恆溫空調、7吋數位儀錶板多功能顯示幕、第二排側窗遮陽簾、9吋中控台觸控螢幕、JBL立體音響，以及整合Apple CarPlay與Android Auto與衛星導航的原廠繁體中文多媒體資訊整合系統。並且配備整合Stop & Go功能之全速域ACC主動車距控制巡航、PCS預警式防護、LTA車道循跡輔助、AHS智慧遠光燈輔助等TSS 2.0智動駕駛輔助系統，搭配10具氣囊、PVM環景顯影、PKSB防碰撞輔助與RCTAB後方車側警示等建構完整安全守護。
鉑金版則是以此為基礎，外觀升級亮黑前氣壩、20吋鋁合金輪圈、銀色車頂架、電動天窗等外觀配備。車內則增加方向盤位置電動調整、金屬門檻、第三排側邊遮陽簾、駕駛座位置記憶，還有雙前座座椅通風功能、後座11.6吋吸頂式多媒體資訊系統顯示幕等配備，並將第二排座椅升級為透氣真皮包覆，再加上Ottoman腿靠，換取更出色的後座乘坐舒適度。除此之外，還更進一步加入雨滴感應式雨刷、10吋HUD抬頭顯示器等配備，豐富整體配備水準。
Toyota表示，由於Sienna動力系統改為2.5L Hybrid油電複合動力，為展現原廠對於品質的信心並給予買家承諾，除了確保每一輛Sienna都是來自於美國印第安納工廠的全新車款，和泰汽車更提供Hybrid電池8年或16萬公里原廠保固。此外，4月底前入主，和泰汽車再另外贈送4次原廠定保，以回饋支持Sienna車系的買家。
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