今年1月，Toyota以新世代Yaris為基礎，打造Yaris GRMN後繼車款，透過1.6升直列3缸渦輪增壓引擎搭配6速iMT手排變速箱以及GR-Four運動化四輪驅動系統，創造具備272匹馬力、最強悍市售「小鴨」之GR Yaris。當時市場即盛傳Toyota總代理和泰汽車對於GR Yaris抱有高興趣，如今，經銷端已對外透露，GR Yaris有望於2021年上半年導入臺灣，並且將引進272匹馬力的手排四驅版本，售價預計將突破百萬元，未來不僅是臺灣市場性能最強，同時也是價格最高的市售Yaris。
挾帶FIA WRC賽場成就與經驗，Toyota於2017年時以當時的歐規Yaris為基礎，打造全球限量僅600輛之Yaris GRMN，當時植入1.8升直列4缸機械增壓引擎搭配6速手排變速箱，創造出具有212匹馬力、0-100km/h加速6.3秒的性能掀背車款。隨著Yaris車系於2019年第四季進行大改款更新，Toyota隨即於2020年1月發表Yaris GRMN後繼車款，也就是GR Yaris。
GR Yaris不僅改以新世代Yaris平台作為基礎，更將動力心臟更換為1.6升直列3缸渦輪增壓引擎，雖然排氣量下修，但272匹馬力、37.7公斤米扭力輸出數字都遠較Yaris GRMN出色。搭配6速iMT手排變速箱以及GR-Four運動化四輪驅動系統,，成為Yaris車系中最強悍市售車型。除此之外，Toyota更於日規車型中，提供換搭1.5升3缸引擎，具有120匹馬力、14.8公斤米扭力輸出，並搭配可模擬10速手自排之Direct-CVT無段式變速箱之RS車型，為GR Yaris車系帶來更加「親民」選擇。
雖然搭配Direct-CVT無段式變速箱的GR Yaris RS車型就市場面而言，會是更適合普羅大眾的運動化選項。但是，就經銷端所透露資訊，預計於明年第二季前導入臺灣的GR Yaris很可能並不會是CVT版本，而是「原汁原味」的GR Yaris，也就是以1.6升3缸渦輪增壓引擎配合6速iMT手排變速箱以及GR-Four運動化四輪驅動系統，擁有272匹最大馬力的版本，並以首批少量限量方式搶先於明年上半年引進。
至於售價，如果以目前日規兩款1.6升3缸渦輪增壓引擎手排車型，也就是開出396萬日圓與456萬日圓的RZ與RZ High Performance車型推估，兩者日本當地含稅建議售價以現時匯率換算新台幣分別大約為108萬元以及125萬元。若未來真正引進臺灣，GR Yaris的建議售價勢必突破百萬元，屆時將成為臺灣市場中由和泰汽車引進價格最高昂的Yaris。
