受限於疫情影響，Kia於2020年直到年底才由新世代Sorento展開新車導入計畫，透過全新世代5+2座休旅，運用全新世代設計語彙加上全面升級科技配備，期盼乘著休旅與國旅風潮打開市場。藉由Sorento試駕機會Kia總代理森那美起亞搶先透露2021年導入規劃，其中全新世代7人座MPV車款Carnival確定將在2021年第一季在臺灣上市，隨後包括小改款Stinger、Stonic與Picanto等都規劃2021年引進臺灣。
§延伸閱讀：
◆Kia Sorento試駕報導
◆新世代Carnival首演曝光
儘管目前市場主流為SUV車款，但具有更靈活空間彈性與更舒適乘坐空間的廂式MPV車款仍有一定市場，Kia總代理森那美起亞便於2019年第三季末將第3代Carnival引進臺灣，並提供8人座與7人座兩種車型選擇。雖然當時第3代Cranival已屆產品週期尾聲，Carnival寬敞車室空間還是為其在市場上創造穩定銷售表現。
2020年6月，Kia原廠正式發表全新第4代Carnival，雖然軸距維持5,115mm，但將車寬加寬至1,955mm，並透過縮短前懸方式，把軸距從3,060mm拉長至3,090mm更進一步強化車內空間。Kia總共為Carnival提供三排7人座、四排9人座與四排11人座等不同座椅規劃，其中7人座車型第二排座椅還採用雙獨立「艦長席」設定，與Sorento的6人座相同，不僅提升尊榮感，亦提升第三排乘客進出車室便利度。
外觀則與新世代Sorento相同，引入Kia新一代家族設計語彙，以類似倒「凸」字形輪廓將水箱護罩與頭燈包圍，展現Tiger Nose虎鼻設計新詮釋，再加上頭燈下緣的Tiger Eye Line晝行燈設計，還有C柱飛翼造型，展現更銳利與精悍視覺效果。與現行線條較為平滑的設計語言相比，新世代Carnival具有更高視覺辨識度。
車內更是大幅度走向數位化，以12.3吋全數位液晶螢幕搭配12.3吋中控台觸控螢幕，加上多功能方向盤，以及8速線傳手自排變速箱的旋鈕式排檔介面，營造更數位化內裝氛圍。至於安全配備，以Sorento模式推測，新世代Carnival有望將完整Drive Wise主動駕駛輔助系統導入，配備ACC主動車距控制巡航、車道維持，甚至是能在儀表板顯示車側盲區影像的盲區影像顯示系統等，強化整體安全防護與便利性。
除確定新世代Carnival將於2021年第一季登陸臺灣市場，森那美起亞同時透露小改款Stinger、Stonic以及Picanto都規劃於2021年導入，但是並未表示確切時間點。其中，小改款Stonic除外觀細節更動之外，原廠更進一步升級配備ACC等ADAS先進駕駛輔助系統，並且換搭48V Mild-Hybrid輕油電動力科技。但未來引進臺灣車型會採用何種規劃？還是有待後續森那美起亞有更進一步估化才能揭曉，《地球黃金線》亦將持續追蹤報導。
