RAV4 2.0 Adventure 4WD車型甫於日前曝光之七月份能源局新車耗能證明資料中現身，Toyota總代理和泰汽車今日 (8/27) 正式宣告2021年式RAV4上市開賣，除先前外界推測取消2.5 Adventure 4WD車型改導入2.0 Adventure 4WD車型之外，並自2.0旗艦型開始植入E-Mirror電子式後視鏡，進一步提升RAV4安全防護。配備升級同時，新年式RAV4車系售價亦有所調整，全車系漲幅介於1.4萬元至2.6萬元不等，其中2.0旗艦型與2.5 Hybrid旗艦型兩款車型皆為2.6萬元，為車系之最。
身為台灣中型休旅級距銷售霸主，RAV4自2019年上市至今已累計超過5萬輛銷售台數，截至目前為止亦是2020年台灣車市銷售龍頭。為進一步提升RAV4戰力，站穩中型休旅龍頭，和泰汽車針對2021年式RAV4進行配備調整，將車頂架列為全車系標準配備，同時自2.0旗艦型開始導入E-Mirror電子式後視鏡，並導入2.0 Adventure 4WD車型，將RAV4車系四驅車型入主門檻下修至119.9萬元，強化RAV4車系競爭力。
全新引進之E-Mirror電子式後視鏡透過安裝於尾門上之鏡頭擷取後方畫面，將車尾影像即時投影於傳統後視鏡中。由於採用廣角鏡頭，讓後視鏡視野能自傳統光學後視鏡的20度拓展為60度，提升可視角度範圍達3倍之多，同時也可避免後座乘客身高較高或者行李廂裝載物品過高而影響視野。除此之外，E-Mirror還整合前1080p、後720p雙鏡頭行車紀錄器，具備緊急錄影、事故緊急紀錄以及App智慧操作等功能，提升整體安全防護。
年式更新同時，亦同步引進2.0 Adventure 4WD車型。以173匹馬力、20.7公斤米扭力之2.0升自然進氣引擎為動力來源，搭配Direct Shift-CVT無段變速箱與4WD全時四輪驅動系統，並植入動態扭力導引系統，能夠依照路況最佳化分配扭力輸出，同步兼顧穩定循跡性與油耗表現，創造13.7km/L平均油耗。再透過下修至119.9萬元之建議售價，不但讓四驅車型更輕鬆入主，還有更出色油耗表現以及較低稅賦。
RAV4全車系標配之TSS 2.0智動駕駛輔助系統年式更新後仍持續保留，全車系皆配備7具SRS氣囊、全速域ACC、PCS預警式防護、LTA車道循跡輔助，以及HCA上坡起步輔助與DSC檔位誤入限制等配備，2.0旗艦型以上還進一步植入盲點偵測、PVM環景顯影以及E-Mirror電子後視鏡等，提供完整主、被動安全防護。新年式RAV4自即日起開始進駐全台Toyota展示據點，以95.9萬元起價格正式開賣。
新年式RAV4全車系調漲1.4萬至2.6萬 首度引進數位後視鏡
