以多功能車款作為定位，Luxgen於2019年年底推出5人座與5+2人座兩種設定並行之全新車款URX。鎖定後疫情時代戶外休閒娛樂再興，Luxgen以URX為基礎，植入車尾伸縮式斜坡板，加上Quick Lock易扣輪椅固定裝置，同時兼顧多元使用機能以及未來高齡化社會無障礙接送需求之URX 5+1樂活款。共推出樂活智行款與樂活環景款兩款車型，分別開出86.8萬元以及96.8萬元建議售價，7月底前還享2萬元折扣，以優惠價84.8萬元與94.8萬元吸引買家。
URX樂活款重新修改車尾結構，強化車身後段左右大樑結構，並在中央植入整合油壓省力裝置與下翻式後保險桿之便利伸縮式斜板，能夠更輕鬆上下輪式拉桿箱、手推車或者腳踏車等物品，無論是商用或者戶外休閒都可兼顧。同時，伸縮式斜板收納之後，也可扮演行李廂底板，創造平整化空間，給予更完整使用空間，讓車主靈活使用。
更重要的是針對未來高齡化社會超前部署，載重能力達300公斤之斜板可作為輪椅進出車室通道，配合贏得2020年德國IF設計獎肯定，能夠輕鬆固定輪椅之Luxgen Quick Lock易扣輪椅快扣裝置，配上輪椅三點式ELE安全帶，即使行動不便也能夠輕鬆與家人共同出門。另外，還可選配前乘客座旋轉座椅，使URX更具多元使用性。
URX樂活智行款與樂活環景款維持與原始智行款以及環景款相同配備水準，皆標配ARD擴增實境抬頭顯示系統、12吋多功能HD觸控螢幕、Luxgen Think+ 4.5多媒體資訊整合系統、聲控行動助理，還有LED頭燈、18吋鋁合金輪圈、感應式電動尾門等配備。環景款則升級配備ACC、AEB、車道偏移警示、盲點偵測，以及整合環景顯影、AR底盤透視等擴增實境功能之AR View+ System行車AR環景系統。
樂活智行款與樂活環景款兩款車型建議售價分別為86.8萬元與96.8萬元，7月底之前提供84.8萬元以及94.8萬元優惠價。不僅如此，URX樂活款還符合《貨物稅條例》第12條中所規定的「載運輪椅使用者車輛」於民國113年12月31日前皆可減徵貨物稅。
Luxgen URX樂活款84.8萬元起上市 5+1輕鬆無礙行
