LTA

第12代Toyota Corolla Altis於2019年3月27日在台灣發表，當時全車系標配TSS系統，但僅有「30km/h以上可設定跟車、25km/h以下會解除」的ACC車距維持輔助，且也沒有LTA車道循跡輔助系統 (即Level 2半自動駕駛輔助)。一直到2021年9月10日，和泰推出2022年式Corolla Altis，才終於補上這些功能。而對於入手2019~2021年式車型的車主來說，有些可能會透過去到外廠升級，來獲得全速域ACC+LTA，如今，和泰汽車自7月1日開始提供原廠升級服務，且2024年底前可享上市優惠價8,000元(含稅及安裝工資)。