身為Infiniti Taiwan下半年最重要車款，且是瞄準7人座豪華跨界休旅市場主力車款，QX60於9月6日正式發表上市，維持風尚款與旗艦款兩種車型，並為旗艦款車型提供加價20萬元的Autograph極致6人座套件選擇，除了風尚款維持265萬元之外，旗艦款在車壇一片「漲聲」之下，從280萬元降價1萬元，開出279萬元價格，連帶也讓選配Autograph極致6人座套件的6人座版本從300萬元壓低至299萬元。Infiniti Taiwan表示，從8月初開放接單以來，QX60已累積超過百張訂單，其中有接近半數為6人座版本。
2021年6月首度發表現身的QX60是Infiniti首個從內到外都使用日系豪華品牌全新設計語彙的車款，外觀把Infiniti招牌的Double-Arch雙拱造型水箱護罩重新修飾，除了帶給QX60氣勢之外，也在下方的鍍鉻裝飾內烙印「INFINITI」品牌字樣。同時，兩側燈組也導入Infiniti新一代的琴鍵式LED燈組，呼應自QX55開始引進的琴鍵式LED尾燈，再運用新款懸浮式燈組取代Infiniti使用多年的新月形C柱，展現更為新穎的視覺感受。
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車長5,047mm、車寬1,981mm、車高1,770mm與軸距2,900mm尺碼數據，QX60依舊擔任Infiniti在臺灣的旗艦7人座跨界休旅地位，且在內裝設計中，也是第一個導入全數位虛擬儀錶板以及大尺寸中央觸控螢幕的車款。駕駛座植入高解析度12.3吋全數位虛擬儀錶板，搭配新款多功能方向盤設計，中央觸控螢幕亦從Q50、Q60、QX50、QX60的上下雙層螢幕設計改為懸浮式12.3吋觸控螢幕，搭配線傳控制排檔桿，為QX60帶來更具科技感氛圍。
配備面上，無論是風尚款或者旗艦款皆標配2.3吋全數位儀錶板、12.3吋懸浮式觸控螢幕，以及雙前座電動調整與加熱座椅、第二排座椅一鍵收折、大面積全景天窗、Bose環繞音響，以及整合ICC全速域智慧定速、LKA車道維持輔助、PFCW超視距車輛追撞警示、BSI盲點側撞預防、LDP車道偏離預防與RCTA後方側向車流警示等之ProPilot智慧駕駛輔助系統，成為Infiniti在臺灣首個具備Level 2半自動駕駛輔助能力車款。同時，還把10具氣囊列為標準配備。
旗艦款則是進一步升級雙色式樣輪圈、主動轉向頭燈、車側後視鏡自動防眩、腳踢感應電動尾門，還有加熱方向盤、高解析度電子智慧車內後視鏡、環艙照明氣氛燈、通風座椅、第二排座椅加熱功能、第三排座椅電動回覆還電離子除菌空調，以及無線充電板、HUD抬頭顯示器等配備，進一步提升配備豐富度。另外，再提供加價20萬元的Autograph極致6人座套件包含外觀黑車頂雙色配置，還有格紋皮革包覆中控台，加上Semi-Aniline真皮格紋座椅，以及第二排Captain Seat獨立艦長席，可以帶來更具尊榮感的內裝氛圍。
動力系統則是以排氣量3.5升的VQ35缸內直噴V6引擎擔任動力來源，可提供295匹馬力、37.3公斤米 (366Nm) 扭力輸出，搭配9速手自排變速箱以及AWD全時四輪驅動系統，採用單一動力配置。與改款前提供前驅、AWD全時四輪驅動系統不同的是，大改款之後QX60全面皆採用AWD全時四驅設定，也是目前300萬元內，少數全面提供V6動力與AWD全時四輪驅動配置的豪華7人座休旅車款。
Infiniti Taiwan表示，自8月初開放預接單以來，QX60全車系目前已經累積超過100張訂單，截至目前為止掌握的車源數量供應現階段需求依舊無虞，尚不會出現過長的候車期。據了解，目前的訂單數量中以旗艦款以及選配Autograph極致6人座套件的車型為主，且兩者大約為50%:50%比例，也就是說目前QX60的訂單總數中，大約有將近一半為6人座版本，可以看出相較於傳統7人座設定，目前臺灣買家對於6人座佈局更感興趣。
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