2024年3月，台灣森那美起亞預告今年即將引進的車款計畫，其中包括了Sorento、Carnival以及Picanto等車型，當時預告這些車款預計會在2024年下半陸續登場。其中受到台灣消費者歡迎的休旅車款Kia Sorento，現有車款已經全數售罄。這也讓外界推測，台灣森那美起亞可能會加緊引進Sorento的小改款車型。
而目前關於Sorento的小改款車型的預告，其實已經在Kia台灣官網上現身，頁面上顯示「Coming Soon」的字樣，似乎暗示著距離正式上市的時間已經不遠。除了官網上的預告之外，最近更有網友在新竹台三線一帶，捕捉到Sorento車隊的身影。值得一提的是，這次的Sorento沒有偽裝，顯示出這些車輛可能正進行上市前的準備。
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雖然是小改款，但Sorento在外觀和內裝方面都做出明顯升級，導入Kia最新Opposites United設計語彙，整體風格更加科技。車頭部分，Sorento加入類似於純電休旅EV9的Star Map日行燈，並且重新設計前保桿，使得車輛外觀更具科技感與時尚感。
至於車身外觀依然保留了Sorento一貫的方正設計，但尾燈與保桿造型經過了重新修飾，讓整體車尾更加立體有型。內裝部分，小改款Sorento搭載雙12.3吋曲面螢幕，提供駕駛具有科技感的操作介面。空調控制區與冷氣出風口的設計也經過細緻修飾，按鍵的排列更加人性。
動力方面，外界推測小改款Sorento將繼續提供2.2升柴油引擎以及1.6升Turbo Hybrid渦輪油電混合動力，為消費者提供多元的選擇，滿足不同駕駛需求。目前台灣森那美起亞尚未公布更多關於小改款Sorento的詳細資訊。但隨著實車已經無偽裝車隊上路，可以推測小改款Sorento距離正式上市應該不遠。
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