M-Benz全新大改款S-Class於2020年9月正式在德國發表，而在台灣賓士積極導入下，於2021年3/5以線上直播的方式正式在台發表。全新S-Class建議售價分別為S350d的446萬元；S350d L的511萬；S 450 4Matic L的620萬元；S 500 4Matic L的741萬元。 
台灣賓士也自3/6至3/20，於台北信義區Bellavita一樓中庭精心打造全台唯一的「S-Class 未來藝廊」，讓消費者可以近距離體驗這款集當代頂尖科技於一身的奢華旗艦。
全新S-Class外觀看起來更加年輕，卻不失大器風範。全新造型水箱護罩面積更為加大，而頭燈面積則縮小許多。消費者未來可以在21/22年式車型，選配Digital Light多光束智慧型數位頭燈，單邊頭燈以130萬個微小鏡頭創造260萬畫素，照射距離650公尺，還會依照車輛進行速度、轉彎角度、地形起伏調整照射角度與範圍。
車側方面，車門手把與鈑金切齊，除了美觀之外也帶來低風阻效果。而車長超過5米的旗艦尺寸，更透過後輪轉向系統，在時速低於20公里時，可以調整10度的轉向幅度創造靈活身段。尾燈以倒三角造型呈現，搭配眾多LED燈組，看來十分銳利。
內裝設計方面，全新S-Class這次除了帶來奢華的質感鋪陳，同時更強調數位化操作介面。中央懸浮中控台配有12.8吋OLED高解析度螢幕，可以有效減少實體按鍵。MBUX系統也能帶來良好的聲控體驗。這次也新增體感控制功能，例如當駕駛倒車時，視線移向後方，後車窗遮陽簾將會自動開啟。
影音升級Burmester高階4D環場音響系統以及多達31顆高傳真喇叭，更帶來聲歷其境的聆聽效果。後座也可以選配兩組11.6吋觸控螢幕，提供後排成員優異的科技體驗。材質選用方面，全新S-Class這次帶來Lugano真皮座椅以及Nappa柔感真皮，創造出極為舒適的車室空間，更以250顆LED組成的環景光條圍繞全車，創造奢華氛圍。
安全表現方面，全新S-Class這次除了提供後座安全氣囊，可以有效降低意外對於後排成員的傷害程度。另外在21/22年式車型，也將提供E-Active Body Control進階主動車身控制系統。當車輛即將發生側面撞擊時，車身將於1秒內主動抬升8公分，以車體最堅硬處抵擋衝擊，保護車內成員安全。另外，擴增實境抬頭顯示器，也具備裸視3D效果，讓駕駛能夠快速判別路況。
動力方面，全新S-Class帶來一款柴油動力與兩款汽油動力，S350d車型搭載3.0升直六柴油渦輪增壓引擎，可以創造286匹最大馬力，以及600牛頓米的扭力輸出。S450車型則搭載3.0升直六汽油渦輪增壓引擎，可以創造367匹最大馬力以及500牛頓米最大扭力，EQ Boost系統還可額外提供22匹馬力輸出。S500車型同樣以3.0升直六汽油渦輪增壓引擎為基礎，動力調升至435匹與520牛頓米，同樣以EQ Boost系統輔助22匹馬力。全車系均採用9速自排變速箱，帶來舒適順暢的行路感受。
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