一如Toyota總代理和泰汽車於先前揭示2021年度計劃時所預告，小改款Camry於3月3日正式發表上市，除外觀與內裝細節更新，並升級TSS 2.0智動駕駛輔助系統，同時強化視覺新穎度與產品競爭力。同時，還引進搭載2.0升Dynamic Force汽油引擎的入門車型，取代先前仍維持國產銷售，且依舊是前世代版本的2.0升入門汽油動力車型，以及2.5升汽油自然進氣動力車型，將全車系改為進口導入，開出92.9萬元起建議售價。
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小改款Camry外觀針對車頭造型重新設計，以原先前為、動感設計語言為基礎，更進一步朝向氣派、穩重方向靠攏，尤其全新的下氣壩造型搭配兩側鍍鉻飾條，更可以提升整體的視覺氣勢。同時，再加上燻黑尾燈，還有Hybrid旗艦版配備的18吋雙色切削鋁合金輪圈等，給予Camry兼顧氣派、穩重與動感的外觀視覺感受。
座艙內部則植入木紋中空飾板，以呼應更趨穩重的外觀造型風格，尊爵型以上車型還更進一步搭配懸浮式中控觸控螢幕，除了提升車內科技質感，也可透過高度與儀錶板接近的位置設計，減少駕駛低頭讓視線從路面移開的安全風險，並且整合Apple CarPlay與Android Auto智慧型手機連結，符合現在消費者的智慧生活需求。
動力系統方面，取消原有的舊世代國產2.0升汽油入門車型之後，和泰汽車引進2.0升Dynamic Force汽油引擎擔任Camry車系入門動力，具有173匹馬力、21公斤米扭力輸出，搭配整合模擬10速手自排功能的Direct Shift-CVT無段式變速箱，可繳出16.2km/L平均油耗。Hybrid車型則同樣由178匹馬力、22.5公斤米扭力輸出2.5升汽油自然進氣引擎搭配120匹馬力、20.5公斤米扭力輸出電動馬達與E-CVT無段式變速箱，可帶來218匹馬力綜效出，以及24.5km/L平均油耗 (Hybrid旗艦版為22km/L)。
Camry全車系標配光感應自動啟閉LED頭燈、LED尾燈、17吋鋁合金輪圈、鍍鉻窗框、鍍鉻排氣尾管等外觀配備，搭配3幅式真皮多功能方向盤、4.2吋儀錶板多功能顯示幕、雙區恆溫空調、後座出風口等配備。並且將具備整合Stop & Go塞車輔助功能之全速域ACC主動車距維持定速、PCS預警式防護與LTA車道循跡輔助等之Toyota Safety Sense 2.0智動駕駛輔助系統列為全車系標配，再加上全車6氣囊等，給予完整安全守護。
汽油尊爵版則在此基礎上升級鍍鉻車門把手、車內氣氛燈、雙前座電動調整座椅、7吋懸浮式觸控影音主機、Apple CarPlay與Android Auto智慧型手機連結、Push Start引擎啟動鈕、Smart Entry感應式鑰匙，以及自動防眩後視鏡、盲點偵測與倒車顯影等配備。Hybrid尊爵版更進一步標配7吋全彩TFT旅程電腦顯示幕、HUD抬頭顯示器等科技配備。至於頂規的Hybrid旗艦版除外觀導入18吋雙色切削鋁合金輪圈之外，還配備全景式電動天窗、鯊魚鰭天線、Nanoe空氣清淨系統、9吋觸控式影音系統、原廠衛星導航、後窗手動遮陽簾、後擋電動遮陽簾還有方向盤電動四向調整等配備。
取消原先2.0汽油雅致版以及2.5升汽油豪華版，改由進口導入Dynamic Force汽油引擎擔任Camry車系入門動力之後Camry全車系共提供汽油豪華版、汽油尊爵版、Hybrid尊爵版、Hybrid旗艦版等4款車型，分別開出92.9萬元、102.9萬元、118.5萬元與139.9萬元建議售價。
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