儘管電動滑門具有省力優勢，但在大雨、手提重物，或者趕時間等狀況之下，伴隨著「嗶…嗶…嗶…」警示聲響運作的電動側滑門卻可能會讓人感覺到速度偏慢。為了滿足車主與乘客需求，Toyota原廠針對2015年至2023年3月間出廠，也就是前一代Toyota Alphard提供電動側滑門「速度」升級選配，加價6,500元即可透過軟體更新讓側滑門運作速度提升20%，進一步提升上下車效率。
Toyota這波升級並非針對甫於6月底上市的新世代Alphard，而是瞄準目前已經在路上行駛的既有Alphard。由於在部分使用情境，例如大雨、手提重物、抱小孩，或者臨停接送區車滿為患的特殊狀況下，乘客可能會期望車門的開啟或者關閉時間更快，可以加速上下車效率，也能更快速地駛離。此時，電動側滑門的運作速度如果偏慢，就可能會導致乘客或者駕駛失去耐心。
為此Toyota原廠針對2015年至2023年3月間出廠的Alphard推出電動側滑門速度升級套件，不需要進行硬體更換，只要透過軟體更新即可將電動側滑門運作速度提升20%。Toyota總代理和泰汽車表示，臺灣市場將與日本同步，即日起開放車主向Toyota服務廠進行電話預約，並自8月1日起開放安裝升級，升級價格為6,500元。
不過，目前的電動側滑門升級僅限於前代Alphard，新世代Alphard並未在這波提供升級的名單之中。其他像是Sienna、Sienta等配備電動側滑門的車款也尚未開放軟體升級，和泰汽車亦表示目前也未接獲原廠通知有適用於Sienna與Sienta的軟體升級方案。儘管目前尚未有相關升級方案，和泰汽車表示，將會持續掌握原廠釋出的軟體升級方案，如未來有適用於臺灣境內銷售車款的方案，亦會積極規畫並且公告相關訊息。
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