今年5月首度現身，並於11月以美國市場為起點，新世代Sienna今日 (11/24) 首度在臺灣現身亮相。除了全新設計語言導入，同步將動力心臟由過去V6自然進氣引擎改為2.5升直4自然進氣引擎與電動馬達搭配之Hybrid油電複合動力系統。和泰汽車同步Sienna預售接單，引進鉑金版與旗艦版兩款車型，分別開出238萬元以及290萬元預售價格，並提供限量100輛早鳥優惠價，以210萬元與265萬元向買家招手。
廂式MPV寬敞空間配合正7人座規劃，以北美市場為主力的Sienna車系一直受到有大空間需求買家歡迎，自1997年首代車型上市以來，已經在全球市場寫下超過230萬輛銷售成績。Toyota原廠亦於今年5月發表大改款更新，緊接著在11月以北美市場為起點搶先上市。Toyota表示，新世代Sienna造型靈感取自日本著名新幹線高速鐵道列車，以寬闊前氣壩搭配流暢線條，讓注重空間的廂式MPV亦能散發動感氣息。
車內則同樣經過大規模調整，將原先貫通式的前座改為與一般房車相同之中控台、排檔座鞍部與中央扶手相連樣式。不過，為了兼顧實用性與人體工學，Toyota將排檔座與前座杯架採用懸浮式設計，並在下方設計大型置物空間，能夠置入隨身提包等物品，仍保有過去貫通式前座使用彈性。
改以TNGA-K模組化平台作為開發基礎，新世代Toyota不僅採用前麥花臣、後多連桿式前後獨立懸吊。更一改過去多以大排氣量V6自然進氣引擎為主力的動力配置，換裝2.5升Dynamic Force汽油自然進氣引擎搭配電動馬達之Hybrid油電複合動力系統，可繳出247匹綜效馬力輸出，並可換來更出色油耗表現。Toyota同時提供電池8年或16萬公里保固，為車主提供更周全服務與保障。
配備面上，新世代Sienna全車系標配四區恆溫空調、足感應電動滑門、足感應電動尾門，並在尾廂設置1,500瓦電源供應器以及雙AC120V插座，提供更高使用便利性以及滿足戶外休閒需求。除此之外，全車系皆標配TSS 2.0駕駛輔助系統，將整合Stop & Go功能之全速域ACC主動車距維持輔助、LTA車道循跡輔助、AHS智慧遠近燈自動啟閉、PKSB防碰撞輔助、RCTAB後方車側警示 (韓煞車輔助與行人偵測) 、PVM環景顯影輔助、前後8具駐車雷達，還有10氣囊等安全配備。
Toyota表示，與改款前相比，Sienna增加價值約27萬元配備。而高階鉑金版再增加20吋鋁合金輪圈、10吋HUD抬頭顯示器、電動調整方向盤含位置記憶，還有11.6吋後座多媒體影音娛樂系統等配備。建議售價則維持與改款前相同，旗艦版與鉑金版分別開出238萬元以及290萬元價格，和泰汽車同步推出限量100輛早鳥優惠，分別下修28萬元以及25萬元，以210萬元以及265萬元回饋支持買家。
