由於消費者對於ADAS先進駕駛輔助系統需求提高，Toyota在台灣自Corolla Altis以上，幾乎全車系皆已導入Toyota Safety Sense 2.0 (TSS 2.0) 駕駛輔助系統，配備包括ACC主動車距控制巡航系統、LTA車道循跡輔助以及PCS預警式防護系統等。現在，Toyota從美國開始進一步提升旗下車款ADAS防護水準，搶先植入Toyota Safety Sense 2.5+ (TSS 2.5+) 系統，不僅於PCS系統加入緊急轉向功能，並為DRCC全速域雷達巡航控制系統加入超越慢車功能。
Toyota表示，新年式Camry將是第一款植入TSS 2.5+系統的Toyota市售車款，與現有TSS 2.0+系統相比，TSS 2.5+主要針對PCS預警式防護系統以及DRCC全速域雷達巡航控制系統，也就是一般稱為ACC的車距控制巡航系統兩者功能進行升級。PCS預警式防護系統除原先之AEB主動式緊急煞車輔助以及前方車輛與日間行人辨識之外，新增包括日間自行車騎士辨識與低光源行人辨識等功能。
除此之外，Toyota更進一步為TSS 2.5+系統加入交叉路口輔助功能，當駕駛想要左轉時，系統可以偵測對向來車以及行人，並且提供視覺或者聽覺警示提醒駕駛注意，若駕駛並未採取閃避或者煞車等操作，系統就會直接介入煞車。甚至還加入緊急轉向功能，當減速已經難以避免撞擊意外發生時，提供緊急轉向輔助以閃避危險。
同時，在Camry原有配備的DRCC全速域雷達巡航控制系統中，Toyota進一步導入超越慢車功能，當前車車速低於DRCC設定目標車速，且駕駛撥打方向燈，系統就會自動提升速度，當駕駛變換車道完成後，就會持續加速直到目標車速。原有包括車道偏離警示、LTA車道循跡輔助、自動遠光燈調整、道路標誌辨識輔助、盲點偵測、RCTA後方側向來車警示，還有避免將小孩獨自留在車內的後座警告器等都保留在新年式Camry配備清單中，建構完整安全防護。
2021年式Camry不僅升級配備TSS 2.5+駕駛輔助系統，亦針對內裝細節調整，將中控台螢幕自內嵌式改為懸浮式設計，提供7吋以及9吋兩種觸控螢幕選擇，兩者皆支援Apple CarPlay與Android Auto智慧型手機連結。儀錶板同時植入7吋全彩多功能資訊顯示幕，並於高階車型提供10吋彩色HUD抬頭顯示器，不僅提升資訊判讀便利性，並增加座艙科技質感。
TSS 2.5+系統搶先植入 新年式美規Camry安全再升級
