受疫情影響，向大自然走去遺世獨立變成一種顯學，連帶也讓已經很熱門的露營活動更加熱門。瞄準這樣的市場，Toyota於今年SEMA改裝車展中推出運用當家熱銷皮卡Tacoma作為基礎，削去前艙空間只留下貨斗所打造的TRD-Sport露營拖車，拖著出門就能在大自然裡生活，無論是睡覺、煮食或者洗熱水澡都沒問題。
Toyota於今年SEMA改裝車展所發表的TRD-Sport露營拖車靈感來自於Toyota北美R&D研發設計資深專案經理Bob Kupina，當時他於亞利桑那州看見一輛由Toyota皮卡車款Tacoma為基礎所打造的露營拖車，便興起將這個概念成熟化、完整化，創造更完美露營拖車的想法。經過1年時間開發，便成為現在的TRD-Sport露營拖車。
與Bob Kupina最初看見的那輛露營拖車相同，TRD-Sport露營拖車同樣選用Tacoma作為平台基礎，只留下貨斗與部分後座空間，運用貨斗平台以後艙結構打造可以容納眾多露營用品的平台。其中，Toyota直接在貨斗平台上安裝剪刀試舉昇裝置，並在頂端設計可展開四門帳的平坦平台。一旁更安裝兩組伸縮側邊帳以及爬梯，展開就是一個下方為休憩空間、上方為臥室的兩層樓基地。
而且，由於把帳篷安裝於剪刀式升降平台上，下方空間可以收納包括發電機、冰箱、流理台、瓦斯爐、櫥櫃，甚至還有戶外廁所等。不僅如此，Toyota還為其配備垃圾桶、熱水器、淋浴設備、16加侖清水箱、15加侖廢水箱，並可選配Yellow Top電池組，配上LED探照燈組，具備擔任基地營的能力。
不僅如此，TRD-Sport露營拖車還保留Tacoma的越野能力，並且搭配General Grabber X3 285/70/17全地形越野胎，搭配TRD Pro輪圈，給予TRD-Sport露營拖車適應各種地形的能力。同時，與Toyota Land Cruiser Prado與Tacoma、Hilux皮卡等越野性格強烈的車款搭配，能夠同時兼顧越野粗獷與露營休閒個性。
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