隨著自動駕駛技術持續邁向商業化，美國監管制度也開始出現數十年來最具代表性的變革，NHTSA美國國家公路交通安全管理局近日正式啟動聯邦機動車安全標準(FMVSS)修法程序，提議取消專為自動駕駛系統(ADS)打造車輛必須配備人工煞車踏板的規定，意味著未來完全不提供人類駕駛功能的Robotaxi，有望不再需要方向盤、煞車踏板甚至傳統駕駛艙即可合法上市。
此舉不僅是美國推動自動駕駛的重要里程碑，也被視為替Tesla Cybercab、Amazon旗下Zoox等新世代無人計程車掃除最大的法規障礙，更象徵美國政府正逐步將監管思維，從過去以「人類駕駛」為核心，轉向以「自動駕駛能力」為核心的新架構。
不過，在放寬硬體限制的同時，NHTSA也強調所有車輛仍須符合相同的煞車性能與停止距離標準，未來真正受到檢驗的將不再是踏板是否存在，而是整套ADS系統是否足夠安全可靠。
此次修法的核心內容，是修改1995年正式建立、1997年再度補充的FMVSS No.135煞車系統規範，這套沿用超過31年的法規，當年主要是因應ABS、防鎖死煞車、液壓煞車系統等技術普及而制定，適用於轎車、輕型卡車、多功能乘用車以及總重7,716磅以下巴士。
在既有規定中，所有車輛的服務煞車必須透過腳踏板操作，而駐車煞車則必須與服務煞車分離，可採手動或腳踏控制，整套法規建立在一項前提之上，也就是每一輛車都必須有一位人類駕駛者，並透過雙腳與雙手控制車輛。然而，隨著ADS車輛逐漸成熟，這項假設開始受到挑戰。
NHTSA此次提議，將人工煞車踏板以及手、腳操作的駐車煞車控制器要求，限定只適用於仍保留人工駕駛控制介面的車輛，若一款車從設計之初便完全由ADS負責駕駛、永遠不提供人工駕駛模式，便可取消這些傳統控制裝置。
值得注意的是，NHTSA此次並非放寬煞車安全要求，而是改變驗證方式，新提案強調即使取消煞車踏板，自動駕駛車仍必須符合既有聯邦煞車性能標準，包括停止距離、減速能力及整體制動效果等安全要求均維持不變。
但不同的是，過去測試是從駕駛踩下煞車踏板開始計算，如今則改以電子煞車指令發送瞬間作為測試起點，再計算至車輛完全停止所需時間與距離，NHTSA指出新的架構並不允許煞車訊號完全依賴車外設備，而是要求煞車控制仍須由車內系統完成，再透過ADS發出的電子命令驅動致動器(Actuator)完成減速。
換句話說，人類腳部施力將被電子控制架構取代，但車輛必須展現相同甚至更高的制動能力，代表著美國監管思維正從過去要求特定零件存在，逐漸轉向「以性能為導向」的新制度，不再強制規定必須有哪些硬體，而是要求車輛證明自己能安全完成所有動作。
業界普遍認為，此次修法最大的受惠者，就是從設計開始便沒有方向盤與踏板的Robotaxi，包括Tesla Cybercab、Amazon旗下Zoox等產品，過去皆因缺乏人工控制設備，而無法符合傳統FMVSS認證要求，只能透過豁免制度申請有限度上路，依照美國現行制度，若完全取消方向盤、煞車踏板及其他人工控制設備，每家車廠每年最多僅能取得約2,500輛豁免配額，對於希望大量部署Robotaxi的企業而言，顯然不足以建立商業模式。
因此，NHTSA此次直接修改FMVSS No.135，被視為真正替Robotaxi開啟合法量產大門，而非只是政策宣示。近年包括Tesla、Zoox等企業均持續投入大量資源，希望打造完全以乘客為核心的新世代交通工具，而非只是將傳統汽車加裝自動駕駛功能。
Zoox目前展示的Robotaxi，被視為最具代表性的案例之一，該車採雙向行駛設計，不再區分車頭與車尾，四輪皆具轉向能力，四名乘客採面對面座椅配置，如同一間移動中的小型客廳，而非傳統汽車，由於完全沒有駕駛者，因此不需要方向盤、儀表板、踏板、後視鏡以及傳統駕駛艙配置，甚至連整體空間規劃都能重新設計，Zoox近期也針對乘客體驗進一步升級，包括增加更大的置杯架、改善座椅舒適性、提升中央觸控螢幕可視性，以及優化無線充電配置，展現Robotaxi未來將更加重視乘坐空間，而非駕駛操作。
NHTSA也指出，未來包括後視鏡、雨刷、擋風玻璃除霧等原本為駕駛服務的設備，也可能因ADS主要依靠攝影機、雷達及感測器運作，而重新檢討是否仍有強制配置必要。
取消煞車踏板只是美國近期一連串自動駕駛改革中的最新一步，在美國交通部長Sean Duffy推動的AV Framework架構下，NHTSA近來已陸續提出五項FMVSS修正，包括變速控制、擋風玻璃相關規範、輪胎標示以及此次煞車系統等內容，同時也正在建立全國性的ADS性能測試制度。
此外，美國交通部已成立National AV Safety Forum，集結汽車製造商、科技企業及相關產業，共同制定未來自動駕駛標準，另一方面NHTSA也宣布撤回拜登政府時期提出的自願性自動駕駛評估架構，原因在於車廠普遍認為要求過於繁瑣。
而部分安全團體則認為監督力道仍不足，因此官方決定重新建立新的監管制度，去年NHTSA亦宣布加速Robotaxi豁免案件審查，今年3月更公開徵詢意見，討論是否允許Zoox部署最多2,500輛無方向盤Robotaxi，至於GM則曾於2018年與2022年兩度申請部署沒有方向盤及煞車踏板的自動駕駛車，但最終皆撤回申請，其Origin計畫也因此畫下句點。
雖然取消煞車踏板代表法規重大突破，但NHTSA也坦言，自動駕駛真正需要解決的仍是安全責任問題，而非單純移除硬體設備，例如未來若乘客認為車輛行駛異常，應如何要求系統立即停車？車內是否需要設置緊急停止介面？若發生事故，責任究竟由乘客、車廠還是ADS系統承擔？目前相關細節仍待後續ADS性能規範進一步說明。
支持者認為，既然車輛完全由電腦控制，就沒有必要保留方向盤與踏板等傳統設備，反而能釋放更多車室空間，也避免乘客干預系統運作；但反對者則認為，在軟體尚未證明足以完全取代人類之前，過早移除所有人工控制裝置，恐怕將進一步加深社會對自動駕駛安全性的疑慮。
目前NHTSA已正式對FMVSS No.135修正案展開公開徵詢意見，截止日期為2026年7月27日，若最終順利通過，美國汽車產業將正式跨入未來道路上除了仍由人類駕駛的汽車之外的全新時代，也將出現另一類完全不需要駕駛者、由軟體全面接管行駛任務的新世代交通工具，而這項法規變革，也將成為全球自動駕駛發展的重要分水嶺。
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