當全球汽車產業仍在討論人工智慧將如何改變未來製造模式之際，BMW Group已率先將答案帶進實際產線之中，繼2025年成功導入Figure AI打造的人形機器人Figure 02之後，BMW近日宣布更新一代的Figure 03正式進駐位於美國南卡羅來納州的Spartanburg工廠，並投入更具挑戰性的物流排序與零件分揀工作，成為BMW推動「Physical AI（實體人工智慧）」戰略的重要里程碑。
所謂Physical AI，指的是將傳統數位AI能力與實體機械設備、機器人進行深度整合，讓AI不再只是停留於資料分析或虛擬模擬層面，而是真正能夠在工廠、倉儲甚至家庭環境中執行具體工作。對BMW而言，人形機器人並非未來概念，而是已經開始進入日常生產流程的實際工具。
BMW與總部位於美國加州的Figure AI合作始於2025年，當時Figure 02首次被部署至Spartanburg工廠車身車間，負責將鈑件精準放置至焊接工位，協助車體焊接作業進行。
儘管這項工作看似單純，但實際上卻需要極高的速度、定位精度與重複執行能力，同時對人員而言也是相當耗費體力且具備一定職業傷害風險的工作內容，在長達10至11個月的測試與實際運作期間，Figure 02參與了超過30,000輛BMW X3的生產流程，並未發生重大問題或安全事故，成功證明人形機器人已經具備在真實汽車工廠中穩定工作的能力。
BMW Manufacturing生產控制與物流副總裁Ulrich Wieland表示，Spartanburg工廠可說是BMW日常製造作業導入人形機器人的發源地，在完成Figure 02於車身車間的試點計畫後，團隊對於Figure 03進一步投入物流排序工作充滿期待；Figure AI創辦人暨執行長Brett Adcock則指出，長達11個月的Figure 02部署經驗已證明，人形機器人不再只是實驗室中的展示品，而是真正能夠成為建立靈活且可靠製造人力的重要資產。
與主要負責焊接前置作業的Figure 02不同，Figure 03被賦予了更加複雜的物流任務，在現代汽車工廠中，大量零件通常會以大型容器形式運送至工廠，但零件本身往往處於未分類、未排序狀態，Figure 03的工作便是在這些零件抵達後，將其逐一抓取、辨識並分類至特定的Sequencing Trolley排序推車中。
完成分揀後，這些推車會被送往指定集合點，再透過自動拖車系統（Automated Tugger Train）或智慧運輸機器人（Smart Transport Robot）運送至組裝產線，並依照組裝順序準時送達工位，實現所謂「Just In Sequence」供料模式，這類工作在汽車製造物流中極為常見，但卻高度重複、枯燥且具備一定身體負荷，因此BMW認為這正是最適合交由人形機器人處理的應用場景之一。
若Figure 03未來能夠順利完成相關任務，BMW認為其應用範圍還有望進一步擴展至壓鑄、射出成型、沖壓以及更精細的零組件搬運工作，甚至包括柔軟包材、薄型鈑件等過去較難自動化處理的物件。
相比前代產品，Figure 03最大的進化便來自感知與操作能力的大幅提升，最受矚目的莫過於新增的手掌攝影機（Palm Cameras）與觸覺感測器（Tactile Sensors）。透過安裝於掌心與手指的攝影模組，機器人甚至能夠做到「用雙手看東西」，即使面對視線無法直接看見的狹窄空間、高處櫃體或遮蔽物後方，依舊能夠透過手掌鏡頭完成抓取與操作。
此外，其指尖感測器甚至可以辨識僅約3公克的壓力變化，重量大約相當於一枚迴紋針，使機器人能夠更加細膩地掌握不同形狀與材質的物件。
Figure 03雙手更具備16個自由度，能夠執行更接近人類雙手操作的複雜動作，大幅提升靈活度與精細操作能力，為了提升視覺辨識效能，新一代攝影系統的影像更新率提升至原先兩倍、延遲降低至四分之一，視野範圍更增加60%，使其能夠在複雜環境中進行更快速、更準確的視覺判斷與動作控制。
由於Figure AI原先將Figure 03定位為未來家庭市場的人形機器人，因此在安全性與人機互動設計上投入大量心力，Figure 03在重要部位採用多密度泡棉與軟質材料包覆，形成可拆卸、可清洗的緩衝表面，以降低與人員接觸時可能造成的碰撞傷害，機器人外部也覆蓋由耐磨、抗切割材質製成的紡織外衣，不僅能夠依需求客製化外觀，同時也有助於提升耐用性與安全性。
另外，Figure 03還導入無線充電功能，透過腳部內建充電線圈以及專屬無線充電底座進行補能，相較傳統插電方式能夠有效提升工廠運作效率與機器人可用時間，語音互動方面，Figure 03新增Speech-to-Speech語音通訊能力，搭配尺寸增加兩倍、輸出功率提升四倍的新型揚聲器，使其未來能夠直接與產線員工進行語音溝通與工作協調。
有趣的是，Figure 03雖然率先進入BMW工廠工作，但其最初開發目標其實並非汽車製造，而是成為全球首款真正量產的家庭人形機器人，Figure 03於2025年10月正式發表，身高約173公分、體重61公斤，最大負重能力達20公斤，最高移動速度約每小時4公里，單次充電可持續工作長達5小時。
Figure AI預計初期年產能將達12,000台，若市場需求符合預期，未來四年內更有機會提升至每年100,000台規模，至於一般消費者若想將這款機器人帶回家，預估售價約為20,000美元，折合新台幣約58.4萬元。
Figure 03進駐的地點並非普通生產車間，而是BMW Spartanburg工廠最新升級完成的52號廠房，未來除了持續生產BMW X3之外，這裡也將肩負下一代純電BMW iX5的組裝任務，因此BMW同步導入完整的iFACTORY智慧製造架構。
其中，BMW Virtual Factory虛擬工廠技術透過3D模擬與數位雙生系統，能夠在實際產線建置之前模擬員工動作、物流路徑與設備配置，提前發現潛在問題並改善人體工學設計，品質管理方面，BMW則導入AIQX（Artificial Intelligence Quality Next）系統，透過攝影機、感測器以及聲學分析，即時偵測視覺與聲音異常，並將結果立即回傳至作業人員智慧裝置上。
BMW目前已將AIQX標準化部署至旗下工廠，甚至評估未來開放供應鏈夥伴導入使用，除了Figure AI之外，BMW也同步在德國Leipzig工廠測試Hexagon Robotics推出的AEON輪足式人形機器人，並在英國Hams Hall工廠利用數位雙生技術結合Boston Dynamics的四足機器人Spot進行日常巡檢工作。
從雙足人形機器人、輪足混合機器人到四足巡檢平台，BMW顯然正積極建立屬於自己的Physical AI生態系，而Spartanburg工廠中的Figure 03，或許正是未來智慧工廠全面普及之前，最具代表性的第一步
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