有關於RAV4 6代的消息，一直是大家關注的期待新車。Toyota官方先是於5月12日釋出了6張照片，包含車頂照、內裝儀表台與中央鞍座局部，預告台灣時間5月21日發表新車，當時雖然沒提到大改RAV4，但外界推測八九不離十就是這輛新世代中型SUV。接著在5月19日，Toyota總算是官宣該輛新車就是6代RAV4，還多曬出局部的車頭、車尾燈組，網友在討論區也議論紛紛，對其外觀呈現正反兩極評價，還有人表示他們想先向經銷商進行預訂，卻收到回覆表示今年應當不會導入，也禁止提前接單。
網友討論6代RAV4外觀與內裝
一開始還沒公佈是大改款RAV4的時候，還有部分網友猜測是Land Cruiser FJ，因為認為方向盤樣式很像Land Cruiser車系，且覺得原廠滿強調越野元素。而隨著5月19日確認是RAV4大改即將首演後，網友們對於外觀給出正反兩極評價。
支持的網友認為相當具有越野風格，更加帥氣：「車頭用家族化設計」、「一統江湖」、「超期待，外觀這幾張圖有帥到」、「進口車全年銷售冠軍就是這台了」、「蠻有有科技感的，會熱賣」、「後尾燈不是一條線 給推」、「這次設計是走Land cruiser硬派越野路線嗎，外觀跟內裝都超多直角跟方形，居然不是Camry Crown那型的，其他家同級的SUV都做城市通勤風格的，這次變它最特別跟其他人不一樣了」。
至於持反對意見的則是覺得外型似乎不如現行款好看：「這一代的c行燈真的好醜」、「頭燈好像比預想圖更醜」、「總感覺車尾那張線條有Zinger感」、「外觀看起來退步」、「一般版本的前面還是刨刀嗎？」。
再來討論到內裝部分，一樣是有部分支持者認為很有科技感，還覺得有融入Land Cruiser的一些元素很吸引人：「儀表板可以直接顯示地圖導航，推測HUD應該也可以顯示導航資訊」、「方向盤真的比現行的P5好看很多」、「線傳排檔桿變小很讚」；部分反對者則不太喜歡座艙的設計風格：「駕駛座設計感覺很悲劇」、「車機後面的龜殼…」、「兩顆大旋鈕還在！？」
網友期待大改款RAV4導入2.0油電
雖然目前還不知道新世代RAV4究竟是什麼樣的動力規格與配備設定，但台灣車迷們對於RAV4最在意的幾個項目分別是：車機是否仍是車美仕、隔音水準是否進步、有無2.0油電動力、導入TSS 3.0？
過去RAV4在台灣基本上都會改搭車美仕的車機系統，雖然車美仕有豐田集團原廠認證，但大多數台灣網友仍舊不買單，希望日後導入6代RAV4不要再強制列為標配。再來則是有些人希望先進主動安全系統會升級為TSS 3.0，能在主動安全防護與Level 2駕駛輔助系統更進步。
再來是部分網友則好奇隔音是否會比5代RAV4更進步？但一些鄉民則猜測，RAV4的隔音應該還是不如Lexus NX。而最多人關心的就是動力單元。過去有外媒報導，RAV4應該會全面採用電氣化動力單元，捨棄純燃油動力，因此2.5 Hybrid與2.5 PHEV會是主力。不過，台灣車迷更期盼的是原廠能導入更具稅金優勢的2.0 Hybrid，透過第5代油電系統的加持，創造199匹綜效馬力，還更省油，揚言如果新增此動力就毫不猶豫下訂！另外，有些老司機認為，和泰汽車或許還是會和日本原廠協調，為台灣提供專屬的2.0純燃油引擎，即與NX 200共用動力。
經銷商透露台灣今年見不到6代RAV4？
最後，一些車迷已經迫不及待地向業務表示，想要提前預排新世代RAV4，看準的就是今年底前會在台灣上市，能第一波就拿到新車，但有人卻在網路上分享，他們收到業務回覆，和泰汽車似乎有向經銷商表示今年底前並不會引進6代RAV4，且要求業務也不能先預接訂單，以免影響5代RAV4的銷售狀況以及未來6代新車上市後的候車情形。
不過，究竟這段回應是屬於該經銷商為銷售現行款RAV4的應對之詞？或者真的是和泰汽車給予經銷商的提醒？一切仍需以和泰汽車正式對外公告為主。
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