Ford近年來頻繁發起召回行動，數量甚至經常超越多家競爭對手的總和，而最新公布的一起召回案，更凸顯現代汽車高度軟體化所帶來的挑戰，近日更宣布將在美國召回共66,383輛Ford Explorer Hybrid與Lincoln Nautilus Hybrid，原因在於車輛低速純電行駛時負責提醒行人的聲音警示系統(Acoustic Vehicle Alerting System，AVAS)可能失效，導致車輛在接近行人時過於安靜，增加事故風險。
更值得注意的是，這並非首次發生相同問題，此次召回其實是2025年同一項召回案的擴大版本，因為當時透過軟體更新所提供的修復方案，並未真正解決問題，部分車主在完成召回維修後，仍陸續回報行人警示音再次失效，甚至儀表板出現「Pedestrian Sounder Fault. Service Now.」警告訊息，迫使Ford重新展開調查並再次發布召回通知，雖然截至目前為止尚未傳出任何事故或人員受傷案例，但Ford坦言真正的根本原因尚未完全確認，因此部分車主仍需等待最終修復方案出爐。
根據Ford提交給NHTSA美國國家公路交通安全管理局的文件，此次召回共涵蓋66,383輛搭載Phoenix音響系統的油電SUV，包括18,242輛2025年至2027年式Ford Explorer Hybrid，以及48,141輛2024年至2027年式Lincoln Nautilus Hybrid，問題核心出現在AVAS行人警示系統。
依照美國法規規定，純電動車與可低速純電行駛的Hybrid車款，在時速30km/h以下行駛時，必須透過外部揚聲器持續發出警示音，提醒附近行人注意車輛接近，尤其對視障人士或未留意周遭環境的用路人而言更具重要性，然而Ford表示，受影響車輛在純電模式且低於30km/h行駛時，可能因音訊處理軟體發生錯誤，而隨機停止播放行人警示音，且故障並非由駕駛操作所造成，而是可能在任何時刻毫無預警地發生。
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此次事件之所以受到高度關注，在於它並非全新的瑕疵，而是去年召回案件的延續。2025年，Ford曾針對相同問題發布安全召回(召回編號25V691／Safety Recall 25SA2)，當時認為問題主要來自數位訊號處理器(Digital Signal Processor，DSP)以及Audio Control Module的軟體缺陷，因此透過更新DSP與音響控制模組軟體作為修復方式。
然而自2025年底開始，經銷商陸續完成更新後，Ford便持續收到車主回報，指出相同行人警示系統再度停止運作，同時儀表板會跳出「Pedestrian Sounder Fault. Service Now.」警示，代表系統依舊存在異常。
截至2026年5月1日止，Ford已累積收到72件保固索賠，其中Lincoln Nautilus占65件，Ford Explorer則有7件，顯示原本的修復措施並未完全排除故障。因此，本次召回要求即使先前已完成2025年召回維修的車主，也必須再次返回經銷商接受新的召回作業，形成少見的「召回修復後再次召回」案例。
Ford目前已確認，部分Lincoln Nautilus Hybrid所搭載的24聲道DSP系統存在潛在軟體問題，但後續工程團隊又發現，問題並不僅限於DSP模組本身，進一步調查顯示，即使沒有DSP相關故障，不同音響配置的Explorer Hybrid與Nautilus Hybrid仍可能出現相同行人警示音失效現象，代表背後可能還存在其他尚未完全釐清的因素。
Ford目前推測，問題可能來自Audio Control Module與Accessory Protocol Interface Module(APIM)之間短暫失去通訊，使AVAS無法正常運作，不過Ford也坦承，目前仍未完全掌握真正根本原因，因此相關工程調查仍持續進行當中，這也意味著目前公布的修復方案仍屬階段性措施，未來甚至不排除再次推出新的修正版本。
由於目前故障原因尚未完全確認，因此Ford並未替所有車型提出相同維修方式，現階段僅搭載28具揚聲器Revel Ultima音響系統的Lincoln Nautilus Hybrid，經銷商將免費更換新的DSP模組，同時更新相關軟體，希望藉此排除DSP所造成的故障。
但Ford也坦言，如果問題最終證實來自非DSP相關因素，即使已更換DSP的新車主，未來仍可能需要再次回廠接受第二次修復，至於Explorer Hybrid及其他音響配置車型，目前Ford尚未公布完整維修方式，相關補救措施仍在研發中，因此不少車主仍須繼續等待。
Ford表示，將於2026年8月3日至8月7日期間寄發第一波通知信函，向受影響車主說明目前狀況，若車輛已出現故障，儀表板通常會顯示「Pedestrian Sounder Fault. Service Now.」警告訊息，Ford也建議駕駛人在低速純電行駛時提高警覺，避免因行人無法察覺車輛接近而發生危險。
此次召回也再次反映現代汽車高度電子化與軟體化所帶來的新挑戰，過去機械零件故障一直是召回主因，但如今包含音響系統、數位訊號處理器、控制模組以及各電子控制單元之間的通訊，都可能直接影響安全系統運作。
除了Ford之外，近年包括Toyota Corolla Cross Hybrid以及Dodge Charger Daytona等車款，也曾因AVAS行人警示系統異常而發起召回，可見這類透過軟體控制的安全功能，已逐漸成為車廠品質管理的重要課題，另一方面這也是Ford今年公布的第54起召回案件，平均每週超過兩起。
儘管Ford執行長曾表示，目前大量召回多與舊有開發流程及歷史產品設計有關，公司已持續改善品質管理，但此次涉及2024年至2027年式現行車款，且更是前次召回修復失敗後再次發起的新一波召回，仍讓外界再次聚焦Ford在軟體驗證、電子控制整合以及品質控管上的挑戰。
雖然Ford目前確認尚未接獲任何事故或傷亡報告，但在真正根本原因尚未釐清之前，這起召回也再次凸顯現代智慧車輛中，軟體可靠性已與機械品質同等重要，任何看似微小的程式錯誤，都可能演變為影響道路安全的重要風險。
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