儘管台灣特斯拉在購車頁面能夠加價選配FSD功能，不過事實上礙於法規限制，目前FSD尚無法正式在台使用，讓不少特斯拉車主處於長時間等待的窘境、遙遙無期。不過，如今等待可能即將告一個段落，日前交通部正式針對立委疑問進行發函，表態FSD在規範仍屬於Level 2等級的駕駛輔助系統，因此未來將不需要修法就能進行審驗，而特斯拉也已經提出申請，目前已經在作業流程中。
立委葛如鈞5月向交通部詢問「台灣何時能開放FSD？」相關事宜，昨 (10) 天，交通部公共運輸及監理司以及車安中心再與其一同進行自駕車法規議題討論會議。而在會議前、8日交通部也在書面回覆中指出，經查特斯拉公司及美國道路主管機關NHTSA，FSD在認定上仍屬於Level 2駕駛輔助而非Level 3。會議當中則再進一步確認，FSDV13、V14在無需修法的前提下即可引進。
我國參考自歐盟EU 2018/858 Article 39的新技術審查機制，於去年也通過並制定「申請新技術駕駛系統審查報告補充作業規定」，屆時FSD透過此補充作業即可進行審查。會議中也提到，在台灣特斯拉於今年4月28日向車安中心諮詢申請事宜後，交通部也已經在5月15日函請台灣特斯拉提出申請。有關於目前狀態，申請狀態進行中，但還沒正式掛件。
交通部說明，只要未來正式掛件，FSD經過車安中心審查，交通部核准，並進行道路測試以及技術委員會審查後，相關駕駛輔助技術即可在台灣使用。不過，之所以台灣特斯拉目前為「申請中，未正式掛件」的原因，葛如鈞也表示，主要是因為台灣特斯拉沒有技術人員，每項資料都必須來回向美國原廠確認，且總部也主要以市場大小進行排序優先。
但值得一提的是，會議中也確認審查的初步時程。包括正式送件後，車安中心將於2至4週內召開技術委員會，審查申請文件與道路測試計畫。交通部預計在2週內完成核准。隨後啟動道路測試，由技術委員會依結果進行審查，最後報請交通部取得認證。葛如鈞也要求交通部預先進行跨部會整合，降低測試流程的時間成本。
即便FSD能否在台灣上路仍要看台灣特斯拉何時將資料補齊，但此消息曝光無疑確定FSD要落地國內無須再額外進行修法，能省去繁瑣以及不確定性。葛如鈞則表達樂觀，期望幾個月內能得到好消息，FSD技術引進之後能夠降低相關的事故發生率，同時向政府、交通部的積極作為表示肯定。
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