Toyota總代理和泰汽車宣告在台灣針對Alphard、Camry、Crown與Sienna等4款車的特定年式車型啟動召修，表示因為上述4款車部分年式車型因為停車輔助系統ECU程式設計有瑕疵的關係，PVM環景顯影輔助可能在特定狀況下運作失靈，進而增加倒車時與行人碰撞風險，導致影響行車安全，故啟動召修程序。和泰汽車表示，已從3月9日起以掛號信函方式通知受影響車主回廠，免費進行停車輔助ECU程式更新，需時大約1小時。
根據Toyota公布的召修資訊，受影響的車款包含2023年2月27日至2025年5月13日間生產的Toyota Alphard、2024年3月25日至2025年8月18日間生產的Camry，還有2022年9月15日至2025年4月2日間生產的Crown，以及2025年1月2日至2025年10月3日間生產的Sienna，範圍涵蓋目前Toyota在台灣銷售的中大型房車與跨界房車，還有豪華MPV與美製7人座MPV車款。生產時間落在2022年第三季至2025年第四季間，依照車款不同，影響範圍層面亦有差異。其中，影響年份最廣者，為Crown跨界房車。
這次啟動召回的主要原因在於上述車款配備之PVM環景顯影輔助系統的停車輔助ECU程式設計瑕疵，可能導致後視影像運作不正常，進而衍生行車安全風險。Toyota表示，上述車款所配備之環景顯影系統內停車輔助ECU程式設計時考量不充分，於特定條件下操作PVM系統，例如：在Power切換至On模式後的特定時間內排入倒車檔，後視影像可能會在倒車過程中短暫靜止不動。或者若Power開關在特定時間內反覆切換至On模式再Off，則在下一次Power開關切換至On模式時，後視影像可能無法正常顯示。如此情況可能增加倒車時與行人發生碰撞風險，進而影響行車安全。
為此，和泰汽車啟動召回改正程序，並且已經從3月9日起陸續透過掛號信件通知受到影響的車主。若接獲掛號通知函，車主可以免費回廠進行停車輔助ECU程式更新，大約需要1小時左右時間，車主如有相關問題，也能隨時與Toyota顧客服務中心聯繫。
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