Mercedes-Benz確認將在1月29日發表改款S-Class，原廠執行長Ola Källenius形容新車將把「精緻、低調的奢華」推向新境界。這次更新被稱為S-Class歷來最大幅度的小改款，全車約有50%以上零件、約2700項為全新或經重新調校的版本，規模約占整車零件總數近一半。
外觀方面，原廠預告改款S-Class將換上更大的水箱護罩，並帶來更具地位象徵、尊榮感的視覺風格。頭燈與尾燈也都融入三芒星元素呼應。最受矚目的亮點之一，則是引擎蓋上的三芒星立標將首次導入「發光」設計，成為這次小改款的代表性辨識。
座艙同樣是重點，改款S-Class將成為首款搭載Mercedes全新MB.OS作業系統的車型。原廠將其定位為車輛的「超級大腦」，目標是提供更直覺、也更個人化的使用體驗，並負責驅動MBUX資訊娛樂系統。同步地，Mercedes也將擴大S-Class車主可選擇的Manufaktur Made to Measure客製化項目，讓頂級旗艦的專屬感更到位。
在自動駕駛與駕駛輔助上，Ola Källenius也表示新車已為Level4自動駕駛做好準備，且Mercedes已在道路上展開首批試點。他形容未來從「仍由駕駛主控、但車輛能協助處理各種情境」的高階輔助系統，到「車輛真正自行駕駛」，想像空間非常大。
動力編成也迎來全面升級。其中最大亮點，是S 580 4Matic將搭載全新M177 Evo V8引擎，並採用平面曲軸設計，輸出可達530匹、76.5公斤米，同時透過渦輪外殼與燃油噴射系統改進，讓V8在反應、細緻度與效率上更進一步。另有輕油電輔助，強調能帶來更平順的Start/Stop啟閉體驗。汽油6缸則提供於S 450 4Matic與S 500 4Matic，並加入「overtorque」功能，在大腳加速或超車時提供額外支援。插電式油電S 580 e則主打純電續航超過97公里。
另外，原廠也確認改款S-Class將新增「加熱安全帶」。賓士指出這項技術早在2019年ESF實驗安全車概念中就曾出現，當時的說法是可同時提升舒適與安全，在寒冷天氣加熱安全帶，能提高乘員繫帶意願，並促使乘員脫下厚重外套，減少因衣物蓬鬆導致安全帶鬆弛的風險。甚至，加熱元件可在不到4分鐘內，將安全帶溫度從環境溫度-10°C提升至接近體感舒適溫度。
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