一如先前所傳言，全新大改款Toyota RAV4正式在日本時間17日開賣，不過首波僅以2.5升Hybrid油電動力來溝通，未見2.0升油電或燃油選擇。車系編成上，日規RAV4目前僅開出2種車型選擇，分別為售價設定較低的Adventure版本，以及要價490萬日圓、更高等級的Z版，兩者都採四輪驅動設定。而外界關注的PHEV動力，或是強調運動化調校的RAV4 GR Sport則要晚些才會登陸日本。
大改款RAV4在日本發表上市，首波登場的是搭載2.5升Hybrid複合動力系統的油電車型，主要分為戶外取向的Adventure跟都會設定的Z。不過無論何者，兩種版本都搭載E-Four電子四輪傳動系統，具備240匹的最大馬力輸出，而且支援Trail越野、Snow雪地等不同駕駛模式功能，能藉由扭力分配實現最佳的脫困性能。售價部分，Adventure較為入門為450萬日圓，Z則為490萬日圓，雙雙折合台幣都不到百萬元。
不同版本間，RAV4在Adventure跟Z版本亦有外觀上的差異。Adventure擁有更粗曠的設計語言，包含更大的進氣格柵造型，以及更多的黑色塑膠防刮材質，而且更有雙色車身，呈現出有別於Z版的視覺語言。Z車型部分，則以更摩登的模樣示人，採用車身同色的前、後保險桿，並施以菱格狀的進氣格柵鋪陳，車色上提供白、綠、黑、灰與藍5種。
日規RAV4在座艙使用水平狀的數位儀錶板，配上彩色抬頭顯示器，全車系在中控位置都標配12.9吋的大尺寸顯示螢幕，配上新一代的多媒體系統。但值得一提的是，日規RAV4特別採用Arene平台開發，增強車機的UI使用介面以及車輛搭載之Toyota Safety Sense安全感知系統。豐田強調，在Arene平台幫助下，系統反應速度更快，亦能針對不同使用者客製化更新，尤其是Toyota Safety Sense軟體進一步提升，影像辨識、自動煞車控制系統都得以強化，擴大攝影鏡頭跟雷達的感測範圍。
全新RAV4在日本亮相，原廠亦為其推出一系列的全車升級套件，以Modellista、TZ等品牌主導，提供全車空力套件、實用儲物機能等等，Adventure車型則再追加行李面板、額外掛勾機能跟座椅面板等配備，強化戶外需求。依照原廠資訊，Z車型部分選配53.8萬日圓起，Adventure售價50.8萬日圓。
新聞資料中，豐田也確定日規RAV4將會導入PHEV動力，並會導入GR Sport車型，不過預計晚些、2026年3月前上市，兩者同樣只有提供E-Four四輪驅動版本。Hybrid油電車型方面，豐田期望日本每月銷量突破3,000輛，但預計在PHEV車型版本推出後，RAV4全車系銷量有望進一步向上。
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