即便大改款RAV4稍早已經在美國市場上市，但Toyota先前僅公布初步的車型規劃與起售價設定，詳細的車系編成則透露要到年底前才會公開。如今，一如Toyota所預告，更完整的大改款RAV4資訊上架官網，確認除RAV4 GR Sport車型以外，美國新款RAV4以6種車型來溝通，售價則從31,900美金到43,300美金不等，車色部分更是提供多達10種以上選擇。
大改款RAV4正式在美國開賣，根據官網資訊，RAV4 GR Sport尚不在車型陣容中，其他RAV4版本則分成6種車型來銷售，從LE、XLE Premium到越野風格設計的Woodland (日規稱Adventure)，再往上還有SE、XSE跟Limited等版本，豐富當地消費者。而最頂規Limited版本售價43,300美金，折合新台幣約135.5萬元。
官網上同步揭露的，還有美規RAV4所提供的所有車色選擇，美規車型擁有多達12種的不同顏色，分別是單色：Everest、Meteor Shower、Urban Rock、Wind Chill Pearl、Storm Cloud、Midnight Black Metallic、Ruby Flare Pearl、Blueprint跟Ice Cap，並有雙色：Wind Chill Pearl配Midnight Black Metallic車頂、Meteor Shower搭Black車頂，以及Storm Cloud搭配Midnight Black Metallic車頂等配置。
配備上面，美規RAV4各車型略有不同，但內裝主要以12.3吋數位儀錶、12.9吋中控螢幕來溝通，並有多達5具的USB-C充電孔以及無線充電設備，針對高規車型則再導入9具揚聲器的JBL音響系統。座艙質感使用材質進一步區分，入門採單一黑色皮革呈現，高規車型則有麂皮、顏色縫線點綴，並可選配全景玻璃天窗。
全新RAV4在美國分為Hybrid油電跟PHEV插電式油電車型雙動力佈局，前者有前驅、四驅可選，後者則只有單一四驅選擇。不過無論何者，兩款動力都是以2.5升4缸引擎為主體，Hybrid依照驅動方式不同動力輸出有差 (226匹、236匹)，PHEV擁有最大324匹馬力。
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