儘管早在2024年Toyota總代理和泰汽車就預告將GR Yaris自排版納入引進規劃中，但受限於原廠產能，改款GR Yaris於2024年在台灣上市時，仍舊是以搭載6速iMT手排變速箱的車型為主。直到今日，和泰汽車正式宣告自排版GR Yaris上市開賣，以售價199萬元價格填滿GR Yaris車系的最後一塊拼圖，讓暴力鴨陣容更加完整，滿足更多消費者需要。
GR Yaris售價表：
| 車型 | 建議售價 |
| GR Yaris手排 | 195萬元 |
| GR Yaris自排 | 199萬元 |
運用來自於FIA WRC世界拉力錦標賽經驗，Toyota打造出猶如道路版WRC賽車的GR Yaris，在歐規B-Segment級距掀背車的迷你體型內，植入1.6升直列3缸渦輪增壓引擎，以及6速iMT手排變速箱與GR-Four全時四輪驅動系統，創造讓熱血車迷興奮不已的性能鋼砲。在2024年的改款工程中，不只是進一步升級人機界面，強化駕駛氛圍與操作便利性，更推出搭載8速DAT手自排變速箱的自排車型能更加拓展GR Yaris的「友善度」，擴大消費客層觸及範圍，讓更多人感受Toyota Gazoo Racing的品牌魅力。
就在Toyota會長豐田章男確定9月28日將現身麗寶賽車場，率領Rookie Racing車隊一同為Toyota Gazoo Racing Corolla Cup最終站助威之際，Toyota總代理也為台灣車迷正式帶來搭載8速DAT手自排變速箱的自排版GR Yaris。與6速iMT車型相同，以具備280匹馬力、39.8公斤米扭力輸出的1.6升直列3缸渦輪增壓引擎為動力來源，並配備整合Torsen LSD前、後軸限滑差速器的GR-Four四輪驅動系統，只是變速箱更換為8速DAT手自排變速箱。不過，搭載DAT手自排變速箱的GR Yaris，可繳出較iMT手排變速箱更出色的平均油耗，從11.5km/L進步至12.3km/L。
配備則延續iMT版本，外觀搭配18吋鋁合金輪圈、LED頭尾燈組、碳纖維車頂，並在引擎蓋、前車門與尾門導入鋁合金材質，加上紅色GR煞車卡鉗，以及車頭、車尾與葉子板的GR銘牌等。但DAT自排版車型於車尾後保桿增加空力孔洞，可進一步提升空氣力學效率，也為車輛關鍵零組件散熱帶來升級。
GR Yaris自排版車內亦將類麂皮與皮質混搭雙前座GR跑車座椅、3輻式多功能方向盤、12.3吋全數位儀錶板、7吋中控台觸控螢幕、雙區恆溫空調、感應式鑰匙、Push Start引擎啟動鈕，以及GR-Four四輪驅動系統扭力分配模式、多重駕馭模式等列為標準配備。同時，還標配方向盤換檔撥片，給予駕駛更便利切換檔位的方式。除此之外，全車還配備6組氣囊，以及TSS 3.0智動駕駛輔助系統，整合ACC、車道循跡輔助、道路速限辨識、自動遠近燈切換，還有具有行人、自行車騎士、機車騎士與交叉路口對向來車偵測，加上主動緊急剎車輔助、緊急轉向閃避輔助之PCS預警式防護系統。而DAT自排車型進一步將ACC升級為全速域版本，且標配PKSB防碰撞輔助系統。
Toyota總代理和泰汽車表示，GR Yaris自排版車型開出199萬元建議售價，自即日起上市開賣。為迎接自排版車型上市，和泰汽車同步引進GR Yaris專屬GR Parts外觀套件，包含前、後下導流、空力側裙與鴨尾尾翼，預計10月到港，並開出9.8萬元上市優惠價。同時還有車身減震防傾套件，以及底盤保護套件等，消費者可前往林口GR Garage選購。
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