由於柴油引擎具備低轉速大扭力、省油、耐用等優勢，過去曾有一段時間廣泛運用於乘用車，直到目前為止也是商用車最常見的動力。然而隨著歐盟針對廢氣排放的管制措施越來越嚴苛，排放汙染較高的柴油引擎已經慢慢淡出乘用車市場，雖然在長途運輸與高載重的商用車領域，柴油引擎依舊是不可或缺的動力來源，但Toyota認為柴油引擎的發展正面臨挑戰，未來可能會被氫燃料動力取代。
負責Toyota澳洲行銷業務的副總裁Sean Hanley，在接受當地媒體Car Expert訪問時表示，柴油引擎在未來10年內不會消失，但之後將會被氫燃料動力取代。雖然目前市場對氫燃料動力的接受度不高，但只要加氫站等基礎建設逐步完善，預計2035年左右，氫燃料動力有機會走向普及的階段，屆時不僅補充氫燃料更方便，價格也會更實惠。最重要的是氫燃料動力能兼顧零碳排、長續航、加氫快等優勢，相較於柴油更能符合未來環保法規與能源轉型需求。
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事實上，Toyota從1992年就開始研發氫燃料電池，期間發表多款FCV (Fuel Cell Vehicle) 概念車，但直到2014年才正式推出首款FCV量產車也就是初代Mirai，當時所搭載的氫燃料電池動力系統可輸出大約152匹馬力，34.2公斤米扭力，加滿氫氣桶約可行駛502公里 (EPA測試標準)。
2019年Toyota發表基於TNGA-L平台打造的第二代Mirai，最大馬力提高到182匹，最大扭力調降到30.6公斤米，並將上一代使用的鎳氫電池改為鋰電池，氫氣桶從2個增加到3個，總加氫量也從122公升增加到141公升，進而換來長達647公里 (EPA測試標準) 的續航里程。
然而，由於加氫站設施不足，加上氫氣價格在近年暴漲，2025年美國多位Toyota Mirai車主因此聯合向Toyota、加氫站業者以及相關政府單位提起訴訟，表示當初購車時宣稱Mirai將會是可預見的「未來」，但實際使用情況卻因加氫不方便、經常維修，導致無法正常使用車輛，最後更因為氫氣價格飆升，讓用車成本遠高於原本預期。這起事件不僅凸顯氫能基礎建設落後的現況，也為氫燃料動力的推廣蒙上陰影，10年之後是否能真正走向普及？恐怕跟柴油引擎的存續問題一樣充滿挑戰。
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