今年初舉辦的東京改裝車展上，Toyota曾展出一款名為「GR Yaris M」的概念賽車，其最大亮點是安裝於後軸上方、代號「G20E」的全新引擎，當時這具引擎配置的是IHI渦輪增壓器，最大馬力輸出落在400~450匹左右，雖然以純內燃機的標準來看已經相當驚人，但根據外媒從Toyota工程團隊掌握到的消息，這具引擎只要換上更大的渦輪增壓器，就算要榨出600匹以上的馬力輸出也是輕而易舉，強調引擎潛力絕對不只如此。
目前市售最強的四缸引擎是Mercedes-AMG所打造的M139系列引擎，裝在A 45 S、CLA 45 S、GLA 45 S身上就已經具備421匹的輸出水準，如果是搭載於C 63 SE Performance、GLC 63 S E Performance的M139I版本，更進一步提升到476匹。在這之前還有Mitsubishi Lancer Evolution X所搭載的4B11T系列引擎，一樣是2.0升四缸渦輪設定，基本輸出從280匹起跳，2014年推出的Lancer Evolution X FQ-440 MR，透過更換HKS渦輪增壓器與高流量噴油嘴、強化進排氣與散熱系統等方式，榨出有史以來最高的446匹馬力，堪稱是當時最強的市售四缸引擎。
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Toyota表示全新開發的G20E引擎提供橫置與縱置架構，可以安裝在車頭也能採中後置擺放，推測未來有機會取代「G16E-GTS」的1.6升三缸渦輪引擎，成為GR性能車款的主要動力，甚至可能搭載於傳聞即將回歸的Celica、MR2，或是確認已經進入開發階段的下一代Supra。不過考量到排放問題，未來進入市場的G20E引擎將會被迫降低輸出功率，只有應用於賽車上才能不受法規限制，充分發揮引擎潛力。
雖然市售版本的輸出可能遭到封印，不過Toyota工程師向媒體透露，他們在汽缸之間預留了足夠的空間，以便於日後可以利用「擴缸」來強化性能水平，另外還提到為了將這具引擎安裝於GR Yaris M的後座，還必須先將軸距拉長。先前也傳出Lexus打算以G20E引擎為基礎，打造出綜效輸出超過600匹的高性能油電動力系統，並搭載於「RX Morizo RR」準備挑戰BMW X5 M、Mercedes-AMG GLE 63等對手。
根據Toyota的規劃，目前正在開發的除了2.0升四缸引擎，還有一具1.5升四缸引擎，兩具引擎將提供自然進氣跟渦輪增壓版本，而且體積更小、重量更輕，還能對應多種碳中和燃料，包含液態氫、生質燃料、合成燃料等，目的則是為了讓內燃機能夠繼續生存下去。
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