承接A4 Sedan與A4 Avant市場位置，轉身成為豪華中型房車與豪華中型旅行車的新世代A5正式登陸台灣市場，Audi Taiwan同步導入A5 Sedan斜背房車以及A5 Avant旅行車兩種車身形式選擇，並且同步提供TFSI 110kW Advanced進化版、TFSI 110kW S line運動版、TFSI 150kW S line運動版以及S5等4種車型等級，總計提供多達8種不同選擇，以滿足消費者多元需求。新世代A5車系價格落在217萬元至369.1萬元之間，直接挑戰BMW 3 Series與Mercedes-Benz C-Class等歐系豪華中型級距車款。
A5 Sedan售價：
| A5 Sedan車型 | 建議售價 |
| TFSI 110kW Advanced進化版 | 217萬元 |
| TFSI 110kW S line運動版 | 229.7萬元 |
| TFSI 150kW S line運動版 | 258.5萬元 |
| S5 | 369.1萬元 |
A5 Avant售價：
| A5 Avant車型 | 建議售價 |
| TFSI 110kW Advanced進化版 | 217萬元 |
| TFSI 110kW S line運動版 | 229.7萬元 |
| TFSI 150kW S line運動版 | 258.5萬元 |
| S5 Avant | 369.1萬元 |
新一代A5為Audi Taiwan在台灣首度引進的PPC豪華燃油車平台車款，用以接替原先A4 Sedan以及A4 Avant市場位置，且直接延續A4的車型代號，在Audi內部以「B10」稱呼，扮演Audi新一代豪華中型房車與豪華中型旅行車主力。並在世代演進後，車長增加至4,829mm、軸距成長為2,897mm，以給予更出色的乘坐與行李廂空間使用機能。在Sedan車型中，可繳出445公升至1,299公升不等容積，Avant旅行車則是擁有476公升至1,424公升不等行李廂容積。
大改款A5外觀延續Audi新世代設計風格，使用更流暢，也更具有生命感的線條組成，打造猶如有機體般的視覺感受，與PPE平台電動車不同，選用PPC平台開發的A5以寬扁單體式水箱護罩與整合式頭燈組成車頭，搭配隱藏式車門把手還有貫穿式光帶尾燈等細節，且無論車型等級採用實體排氣管設計，滿足對於排氣管有所熱愛的消費者。不僅如此，還將整合8組數位個性化晝行燈的矩陣式LED頭燈列為標準配備，強化A5照明科技感。
A5車內延續自Q6 e-tron以來的數位化科技座艙，使用11.9吋OLED數位儀錶板以及14.5吋OLED中央MMI觸控螢幕組成大面積曲面螢幕介面，搭配線傳排檔桿、多功能方向盤，還有跑車化座椅等，為A5建立更具運動感的年輕化數位科技座艙。同時，提供10.9吋前乘客座多媒體觸控式顯示幕以及HUD抬頭顯示器作為選配，滿足消費者對於數位與科技的需要。
新世代A5在台灣共提供3款不同動力選項，分別為2款2.0 TFSI列4缸渦輪增壓引擎與整合48V輕油電複合動力系統的3.0升V6渦輪增壓引擎。擔綱入門選擇的，為150匹馬力、28.6公斤米扭力輸出的2.0 TFSI引擎，擔任TFSI 110kW Advanced進化版與TFSI 110kW S line運動版動力心臟。中階規格為204匹馬力與34.7公斤米，為TFSI 150kW S line運動版車型動力來源，兩者皆搭配7速S tronic雙離合器自手排變速箱，並採用前輪驅動設定，S line運動版車型進一步配備運動化懸吊。
整合48V輕油電複合動力系統的3.0升V6渦輪增壓引擎為S5及S5 Avant動力心臟，整合位在P3位置的電動馬達，可以提供367匹馬力與56.1公斤米扭力輸出，變速箱同樣選用7速S tronic雙離合器自手排，並搭配整合跑車化差速器的quattro全時四輪驅動系統。無論S5 Sedan或者S5 Avant都可繳出0-100km/h加速4.5秒、極速250km/h性能成績，且皆標配S Sport運動化懸吊系統，以給予更出色的操控表現。
新一代A5無論Sedan或者Avant車型全面從入門TFSI 110kW Advanced進化版開始標配18吋鋁合金輪圈、矩陣式LED頭燈、LED尾燈，以及體感應式電動尾門等配備。車內並將跑車化座椅、鋁合金門檻、金屬踏板，還有雙前座電動調整座椅、S line式樣運動化方向盤、還倉氣氛燈、以及原廠中文衛星導航、智慧型手機無線充電座、前後USB Type-C插座還有三區恆溫空調等列為標準配備。
同時，在消費者重視的ADAS先進駕駛輔助系統項目中，也將全速域ACC主動式定速巡航控制、塞車輔助、車道偏離警示、盲點警示、後方橫向車流警示，以及前方、後方與車側預警式安全防護，再加上前方橫向車流輔助、左轉預警輔助、離車安全警示等列為標配。再加上360度環景顯影，前座中央氣囊在內之7具輔助氣囊等，建構完整安全輔助。
兩款S line運動版在TFSI 110kW Advanced進化版配備基礎上換裝全車S line運動化套件，針對外觀細節與運動感進行升級，並且改搭19吋雙色式樣輪圈，車內則換上Dinamica材質包覆的運動化座椅，呼應外觀的運動化升級。同時，與TFSI 110kW Advanced進化版相同，都可選配HUD抬頭顯示器、10.9吋前乘客座觸控式顯示幕、B&O音響，還有可調光式全景天窗等配備。
擔綱A5車系性能旗艦的S5與S5 Avant，外觀升級20吋S5專屬輪圈，加上S5專屬運動化外觀套件、霧銀色後視鏡、跑車化煞車套件還有OLED尾燈等，透過更具競技感的外觀組合提升視覺張力。車內同步換裝S車型專屬套件，包含具有S車型標示的Dinamic與真皮混搭跑車化座椅、雙前座氣動按摩、雙前座電動加熱、電熱方向盤等配備。並將HUD抬頭顯示器、10.9吋前乘客座觸控式顯示幕，以及B&O音響列為標準配備。
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