過去幾年來，一直有傳出Toyota為了搶攻美洲地區的皮卡市場，所以想推出一款定位在Tacoma之下的入門皮卡，縱使其還有一款Hilux，也即將迎來大改款，但Toyota為了對決的是Ford Maverick、Hyundai Santa Cruz等對手，所以實際上這款新貨卡尺碼要比Hilux再更小一些，更注重都會用車的舒適度。近期，日媒再訪問到Toyota高層，再度透露推出入門皮卡的高度可能性，只是不曉得隨著6代RAV4登場後，這款皮卡究竟是要用相同的TNGA-K平台打造？又或者是基於Corolla Cross的TNGA-C平台來開發？
Toyota北美營運長Jim Templin接受日本媒體訪問時明確指出：「我們確實正在研究這個可能性！」他認為，由於現今市場的新車價格愈來愈昂貴、車體尺碼也愈來愈大，若Toyota能推出一款更小、更實惠的入門級皮卡，不僅能吸引預算有限的年輕消費者，更有機會創造出話題性與銷售量。
Toyota北美規劃與策略資深副總裁Cooper Ericksen也在同一篇報導中表示：「我們認為在這個細分市場中，Toyota確實有相當大的發展空間，但重點仍在於市場時機是否合適。」這一言論再次印證了Toyota對於這款新皮卡一直保有企圖心。
先前Toyota已經在巴西市場傳出正在開發一款較小型的平價皮卡，當時業界就曾推測，這款巴西市場專屬車型是否也會有機會轉戰美國。然而，考量到目前美國與其他國家的關稅衝突未解，Toyota若想將這款車引進美國市場，勢必要謹慎評估本地生產的可行性，以避開高額的進口關稅影響競爭力。
從市場現況來看，Toyota要進軍小型皮卡市場，勢必要避免Hyundai Santa Cruz的發展模式。畢竟Santa Cruz完全與Ford Maverick對打，但後者憑藉更接近傳統皮卡的設計風格、實用性更佳的配置以及更低的起步價，迅速在市場上取得成功。根據2024年銷售數據，Santa Cruz全年僅售出32,033輛，但同期Maverick銷量卻高達131,142輛，明顯占據市場領導地位。
Toyota此時投入小型皮卡市場，必須同時滿足消費者在價格、燃油效率、空間實用性與品牌可靠度的需求，又要設法找出避免與Maverick硬碰硬的路線。目前集團的TNGA平台架構是其一大優勢，若以RAV4的TNGA-K平台作為基礎打造這款新皮卡，或許能提供較佳的空間與性能表現；而若選擇Corolla Cross的TNGA-C平台，則能提供更低的成本與更靈活的操控性，以更親民的價格搶攻市場。不過，現在仍不排除有採用梯形大樑底盤打造新的小型皮卡可能性。
目前雖然Toyota官方尚未證實這款小型皮卡的具體開發進度，但從高層近期的積極表態與全球市場對小型平價皮卡的需求提升來看，這款新車距離正式推出可能不遠。屆時，無論選用哪一個平台，都勢必會再度成為市場矚目的焦點。
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