大改款Toyota RAV4一如先前所預告，於5月21日上午全球同步現身，採用TNGA-K平台開發的新世代RAV4，除了引入Toyota全新家族設計風格與更具電動色彩的外觀設計元素，加上更為厚實的線條設計，賦予RAV4更為強悍視覺感受。並且提供Core、Adventure與GR Sport等3種不同車型設定，讓RAV4滿足不同消費者需求。加上全數位儀錶搭配10.5吋或者12.9吋中央觸控螢幕勾勒的數位化座艙，還有新一代Hybrid油電複合動力，並首度引進TSS 4.0駕駛輔助系統，海外市場最快2025年底前於美國上市，日本則是預計在2026年3月底前開賣。
新一代RAV4同步提供Core、Adventure與GR Sport等3種車型包裝，依照車型不同車身尺碼與造型設計略有差異。其中，瞄準都會需求的RAV4 Core車長4,600mm、車寬1,855mm、車高1,680mm (PHEV動力為1,685mm) ，具有越野風格的RAV4 Adventure則是車長4,620mm、車寬1,880mm與車高1,680mm，而運動化版本的RAV4 GR Sport車長最長，來到4,645mm，車寬與RAV4 Adventure相同皆為1,880mm，車高則為1,685mm。至於軸距，無論是何種包裝，皆為2,690mm。
RAV4 Core透過具有強悍、堅固形象的槌頭設計，搭配C字形晝行燈、網格造型一體式前保桿，還有延續自前代RAV4的車尾設計風格，加上科技感十足的尾燈設計，還有Toyota在新世代RAV4中三大核心設計概念，大尺吋輪圈、越野個性與實用機能，勾勒全新的Toyota都會休旅氣質。強調越野個性的RAV4 Adventure則引入來自於新世代Land Cruiser家族的前保桿造型，過上更多肌肉感線條，並升高車頭鼻錐高度，搭配加寬的輪拱與胎寬，以及車頂架等元素，強調RAV4 Adventure越野個型。
新一代RAV4 GR Sport更是透過與新款GR Corolla、GR Yaris，甚或是台灣銷售Corolla Altis GR Sport相仿的線條設計，尤其是融合G字元素的前氣壩，搭配前氣壩網格、後視鏡、窗框、車頂與輪拱等黑化處理，營造更具性能感受的運動化個性。甚至，還有黑化輪圈、紅色煞車卡鉗、Rally式樣空力尾翼，配合加寬20mm輪距、專屬運動化懸吊、輕量化輪圈與運動化EPS轉向輔助等，為RAV4 GR Sport操控感進行升級。
大改款RAV4座艙設計以功能面出發，運用分層水平排列，讓駕駛更輕鬆地使用相關功能。同時，將12.3吋數位儀錶板降低40mm，以擴大駕駛視野，同時也為配備HUD抬頭顯示器車型等級提供更好的閱讀效果。同時，依照車型等級不同在中央提供10.5吋或者12.9吋觸控螢幕搭配，並且與儀錶板設計在同一平面，減少駕駛在閱讀儀錶板與中央觸控螢幕時的視線移動距離，同時，還在車載系統內建置快捷按鈕功能，同樣提高使用便利性。
新世代RAV4除了數位座艙佈局，車內還為實用機能進行升級，不但提供雙手機無線充電板，線傳排檔座前方也保留大容量置物盒，中央扶手蓋甚至可以翻轉作為置物托盤，讓車內具有更多的使用想像。同時，行李廂容積還從現行的733公升增加至749公升，並且進一步針對後座椅背傾倒後的平整化進行升級，以提升行李廂空間使用的便利性。
RAV4改款更新動力以新一代油電複合動力為主，並同步提供HEV與PHEV兩種動力設定，新世代PHEV插電式油電複合動力系統與Toyota第6代2.5升Hybrid動力系統為基礎，搭配容量22.7kWh動力電池組，可繳出320匹綜效馬力 (歐規為304匹)輸出具0-100km/h加速5.8秒性能成績，且支援50kW直流快充功能，除了僅需30分鐘就能完成充電，還具備最高100公里純電行駛距離。目前日本僅提供E-Four單一四驅設定，且扮演RAV4 GR Sport主要動力來源，讓RAV4 GR Sport的動力輸出甚至優於GR Corolla。不過，歐洲Toyota透露，RAV4將會在歐洲提供前驅版本的PHEV動力綜效輸出為268匹馬力。
RAV4的HEV油電複合動力則以2.5升直列4缸汽油引擎為核心，並且引入SiC碳化矽半導體進一步強化動力系統反應與效率。根據歐規車型的動力輸出資訊，前驅版本可提供183匹綜效馬力，AWD全時四輪驅動車型則為191匹馬力。至於會否有純汽油動力車型？或者在台灣市場更具優勢的2.0升汽油自然進氣版本？目前Toyota仍尚未揭露相關訊息。
Toyota強調，新一代RAV4以「軟體定義汽車」概念設計，透過Arene軟體開發平台作為基礎，除了數位化佈局，也支援車聯網、線上訂閱功能等服務。並藉此提升RAV4的安全性，可以透過更高運算速度，無論車載系統、安全系統等反應速度皆更為快速。Toyota更為RAV4導TSS 4.0主動駕駛輔助系統，除了Level 2等級半自動駕駛輔助，還升級EDSS緊急待援輔助，當偵測駕駛處於失能狀態，系統會自動減速並透過感應器偵測可以安全停車場所，自動停妥車輛求援。同時，還有暴衝抑制功能，系統偵測不正常的加速訊號輸入時，無論前方是否有障礙物，系統都會自動介入抑制加速。
Toyota表示，新世代RAV4預計今年稍晚先行進入美國市場銷售，日本則是預計在2025年會計年度結束前，也就是2026年3月底前陸續上市銷售。台灣目前雖然並未公布引進時間表，和泰汽車已對外表示2025年並無大改款RAV4引進規劃，推測最快有望2026年引進。不過，據了解，和泰汽車已確認參與2025年年底舉行的台北車展，不排除大改款RAV4有望搶先在車展中先行曝光。
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